Undefined symbol vApplicationMallocFailedHook (referred from heap_4.o).

这条错误信息通常出现在嵌入式系统编程中，特别是在使用FreeRTOS这类实时操作系统时。错误信息“Undefined symbol vApplicationMallocFailedHook (referred from heap_4.o)”表明在链接过程中找不到函数`vApplicationMallocFailedHook`的定义。

在FreeRTOS中，`vApplicationMallocFailedHook`是一个钩子函数（Hook Function），它是一个可选的回调函数，用于处理内存分配失败的情况。当FreeRTOS的内存分配函数无法分配到所需的内存时，会调用这个函数。这个钩子函数需要由用户在应用程序代码中定义，以提供自定义的内存分配失败处理逻辑。

错误发生的原因是链接器在尝试链接`heap_4.o`文件时找不到这个函数的定义。可能的原因包括：

1. 没有提供`vApplicationMallocFailedHook`函数的实现。解决方法是在应用程序中提供一个该函数的实现。
2. 函数的声明和定义不匹配。确保函数声明和定义的参数、返回类型完全一致。
3. 如果在多个文件中定义了该函数，可能发生了重复定义。需要检查项目中的代码，确保只有一个地方定义了该函数。

为了解决这个问题，你需要在项目中添加`vApplicationMallocFailedHook`函数的定义，例如：

void vApplicationMallocFailedHook( void )
{
    /* 这里是自定义内存分配失败的处理逻辑 */
    for( ;; ); // 通常是一个空循环，用于调试或者表示错误
}

将上述代码添加到FreeRTOS的应用程序代码中，并确保这个函数的实现能够被编译器找到。