MATLAB 里syms t ; x =4.*cos(t); y = 4.*sin(t); z = -x-y;这段代码什么意思
时间: 2024-02-22 20:01:13 浏览: 34
这段 MATLAB 代码定义了三个符号表达式 `x`, `y`, `z`,分别表示三维空间中的点的坐标。其中,`t` 是一个符号变量,表示参数。`x` 表示点在 x 轴上的坐标,`y` 表示点在 y 轴上的坐标,`z` 表示点在 z 轴上的坐标。具体来说,这些点的坐标是由参数 `t` 决定的,其中 `x` 和 `y` 坐标分别表示以原点为中心的半径为 4 的圆上的点的坐标,`z` 坐标表示这些点在 x 轴和 y 轴方向的向量之和的相反数。
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动平台运动轨迹x = 300*cos(0.02*pi.*t+0.5*pi); y = 300*sin(0.02*pi.*t+0.5*pi); z = 0.8.*t + 500;在matlab用矢量表示动平台角速度
在Matlab中,可以使用符号表达式和符号计算工具箱来表示动平台的角速度。首先,我们可以定义符号变量t作为时间变量,并使用符号表达式来表示x、y和z的函数关系。然后,通过对这些表达式求导,可以得到动平台的角速度。
以下是在Matlab中实现的代码示例:
```matlab
syms t;
x = 300*cos(0.02*pi.*t+0.5*pi);
y = 300*sin(0.02*pi.*t+0.5*pi);
z = 0.8.*t + 500;
dx_dt = diff(x, t); % 对x关于t求导
dy_dt = diff(y, t); % 对y关于t求导
dz_dt = diff(z, t); % 对z关于t求导
angular_velocity = [dx_dt, dy_dt, dz_dt]; % 动平台的角速度矢量
```
在上述代码中,我们使用`syms`函数定义了符号变量`t`。然后,我们使用符号表达式`x`、`y`和`z`来表示动平台的位置函数。通过对这些表达式分别求导,我们得到了动平台在每个坐标轴上的速度分量。最后,我们将这些速度分量组合成一个矢量`angular_velocity`,表示动平台的角速度。
matlab怎么对于方程“eqn11 = 0.0290 -0.0023*cos(x11* 0.0759) -0.0012*sin(x11* 0.0759) -0.0007*cos(2*x11* 0.0759) -0.0001*sin(2*x11* 0.0759)”进行逆求解
在Matlab中,要对方程进行逆求解,可以使用符号计算工具箱中的函数。以下是使用符号计算工具箱来对方程进行逆求解的示例:
```matlab
syms x11
eqn11 = 0.0290 - 0.0023*cos(x11*0.0759) - 0.0012*sin(x11*0.0759) - 0.0007*cos(2*x11*0.0759) - 0.0001*sin(2*x11*0.0759);
solutions = solve(eqn11, x11);
```
在这个示例中,我使用了符号变量 `x11` 来表示未知数。然后,我使用 `solve` 函数来求解方程 `eqn11` 对于 `x11` 的解。结果将存储在 `solutions` 中。
请注意,逆求解方程可能会得到多个解。如果您只对某个特定范围内的解感兴趣,可以通过指定相应的限制条件来筛选结果。
例如,如果您只对解在某个特定范围内的感兴趣,可以使用 `assume` 函数来设置限制条件,并在求解时应用这些条件。以下是一个示例:
```matlab
syms x11
eqn11 = 0.0290 - 0.0023*cos(x11*0.0759) - 0.0012*sin(x11*0.0759) - 0.0007*cos(2*x11*0.0759) - 0.0001*sin(2*x11*0.0759);
assume(x11, 'real');
assumeAlso(x11 >= 0 & x11 <= 20);
solutions = solve(eqn11, x11);
```
在这个示例中,我使用 `assume` 函数来设置 `x11` 是实数,并使用 `assumeAlso` 函数设置 `x11` 的范围限制为 0 到 20。然后,我通过求解方程 `eqn11` 来找到满足这些条件的解。结果将存储在 `solutions` 中。
希望这些示例能帮助到您逆求解方程。
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