MATLAB 里syms t ; x =4.*cos(t); y = 4.*sin(t); z = -x-y;这段代码什么意思

这段 MATLAB 代码定义了三个符号表达式 `x`, `y`, `z`，分别表示三维空间中的点的坐标。其中，`t` 是一个符号变量，表示参数。`x` 表示点在 x 轴上的坐标，`y` 表示点在 y 轴上的坐标，`z` 表示点在 z 轴上的坐标。具体来说，这些点的坐标是由参数 `t` 决定的，其中 `x` 和 `y` 坐标分别表示以原点为中心的半径为 4 的圆上的点的坐标，`z` 坐标表示这些点在 x 轴和 y 轴方向的向量之和的相反数。

相关问题

动平台运动轨迹x = 300*cos(0.02*pi.*t+0.5*pi); y = 300*sin(0.02*pi.*t+0.5*pi); z = 0.8.*t + 500;在matlab用矢量表示动平台角速度

在Matlab中，可以使用符号表达式和符号计算工具箱来表示动平台的角速度。首先，我们可以定义符号变量t作为时间变量，并使用符号表达式来表示x、y和z的函数关系。然后，通过对这些表达式求导，可以得到动平台的角速度。

以下是在Matlab中实现的代码示例：

syms t;
x = 300*cos(0.02*pi.*t+0.5*pi);
y = 300*sin(0.02*pi.*t+0.5*pi);
z = 0.8.*t + 500;

dx_dt = diff(x, t); % 对x关于t求导
dy_dt = diff(y, t); % 对y关于t求导
dz_dt = diff(z, t); % 对z关于t求导

angular_velocity = [dx_dt, dy_dt, dz_dt]; % 动平台的角速度矢量

在上述代码中，我们使用`syms`函数定义了符号变量`t`。然后，我们使用符号表达式`x`、`y`和`z`来表示动平台的位置函数。通过对这些表达式分别求导，我们得到了动平台在每个坐标轴上的速度分量。最后，我们将这些速度分量组合成一个矢量`angular_velocity`，表示动平台的角速度。

syms x; syms y; syms a; syms b; syms c; x0=-pi/4;x1=pi/4; y0=-tan(c)*tan(23.43*pi/180); y1=tan(c)*tan(23.43*pi/180); fun1 = sin(c)*(sin(x)-x*cos(x))/(cos(x)^2+tan(c)^2)^0.5 fun2 = (0.506-0.476*cos(y))*sin(x-1/3*pi)+0.6609*cos(y)+0.409 fun3 = (cos(y)-cos(x))/(sin(x)-2*pi/360*x*cos(x)) fun41 = sin(c)*(cos(y)-cos(x))/(cos(x)^2+tan(c)^2)^0.5 fun42 = 2*asin(fun41)-2*a-b fun4 = 0.5*cos(fun42)+0.5*cos(a+b) f = fun1*fun2*fun3*fun4 gongshi=int(f,y,y0,y1) jieguo=int(gongshi,x,x0,x1)

根据您的描述，这是一段 Matlab 代码，其中定义了多个符号变量和函数，并进行了积分计算。根据您的代码，我们可以按照以下步骤进行计算：

1. 定义符号变量和函数：

syms x y a b c;
x0=-pi/4;
x1=pi/4;
y0=-tan(c)*tan(23.43*pi/180);
y1=tan(c)*tan(23.43*pi/180);
fun1 = sin(c)*(sin(x)-x*cos(x))/(cos(x)^2+tan(c)^2)^0.5;
fun2 = (0.506-0.476*cos(y))*sin(x-1/3*pi)+0.6609*cos(y)+0.409;
fun3 = (cos(y)-cos(x))/(sin(x)-2*pi/360*x*cos(x));
fun41 = sin(c)*(cos(y)-cos(x))/(cos(x)^2+tan(c)^2)^0.5;
fun42 = 2*asin(fun41)-2*a-b;
fun4 = 0.5*cos(fun42)+0.5*cos(a+b);

2. 计算被积函数：

f = fun1*fun2*fun3*fun4;

3. 对 y 进行一次积分：

gongshi = int(f, y, y0, y1);

4. 对 x 进行一次积分：

jieguo = int(gongshi, x, x0, x1);

5. 输出积分结果：

disp(jieguo);

这样就可以得到积分结果了。需要注意的是，如果符号变量中的参数 $a,b,c$ 没有被赋值，那么积分结果中仍然会包含这些参数，需要根据具体情况进行替换。