如何在STM32中配置定时器中断的抢占式优先级和副优先级以实现精确的时间控制？请提供配置代码示例。

在STM32微控制器中，定时器中断的精确时间控制依赖于对抢占式优先级和副优先级的合理配置。为了帮助你更好地理解这一过程，推荐阅读《STM32定时器中断详解：抢占与副优先级策略》。本文档不仅详细解析了中断系统的工作原理，还提供了实战操作指导。

参考资源链接：[STM32定时器中断详解：抢占与副优先级策略](https://wenku.csdn.net/doc/4gs5b5sdkg?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要理解STM32中断控制器（NVIC）的工作方式，它负责处理所有的中断请求。通过设置中断优先级寄存器，可以配置定时器中断的抢占式优先级和副优先级。这两个优先级决定了中断的响应顺序和是否可以被其他中断打断。

在配置中断优先级时，需要使用`NVIC_InitTypeDef`结构体来设置优先级分组，`NVIC_SetPriority`函数来设置特定中断的优先级。以下是一个配置定时器中断优先级的代码示例：

// 定义NVIC中断优先级分组，例如分组1，占3位用于抢占优先级，1位用于副优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 定时器TIMx中断优先级配置
//抢占式优先级为1，副优先级为0，数字越小优先级越高
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn; // TIMx中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 定时器中断服务程序入口
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否为更新中断
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
        
        // 用户代码区
        // 在这里添加定时器中断触发后需要执行的代码
    }
}

在上述代码中，我们通过`NVIC_PriorityGroupConfig`函数设置了中断优先级分组，并通过`NVIC_Init`函数设置了定时器TIMx的中断优先级。注意，抢占式优先级数值越小，优先级越高；副优先级则相反。配置好中断优先级后，定时器中断服务程序（ISR）将按照既定优先级被调用。

通过阅读《STM32定时器中断详解：抢占与副优先级策略》，你可以更深入地理解如何利用这些优先级进行中断控制，以及如何在复杂的中断嵌套环境中确保关键任务的及时响应。这份资料不仅提供了基础概念，还涵盖了高级应用和技巧，非常适合想要在嵌入式系统编程领域深入研究的开发者。

参考资源链接：[STM32定时器中断详解：抢占与副优先级策略](https://wenku.csdn.net/doc/4gs5b5sdkg?spm=1055.2569.3001.10343)