使用px4飞控的offboard模式时可以改变飞控其他通道的pwm值吗

在PX4飞控的offboard模式下，你可以通过mavros或其他相应的ROS包来改变飞控其他通道的PWM值。通过发布相应的mavros消息，你可以发送PWM指令来控制飞控上的其他通道。

具体来说，你可以创建一个mavros的`mavros_msgs/OverrideRCIn`消息，并设置要改变的通道的PWM值。然后，将该消息发布到`/mavros/rc/override`话题上，PX4飞控会根据你发送的PWM值来改变相应通道上的输出。

需要注意的是，在使用offboard模式时，你需要确保你的飞行控制器已经正确配置和解锁，并且已经启动了与PX4飞控通信的ROS节点（如mavros节点）。

这里是一个示例代码片段，展示如何使用mavros来改变飞控上通道1的PWM值：

import rospy
from mavros_msgs.msg import OverrideRCIn

rospy.init_node('pwm_control_node')

def set_pwm(pwm_value):
    msg = OverrideRCIn()
    msg.channels[0] = pwm_value  # 设置通道1的PWM值
    pub.publish(msg)

pub = rospy.Publisher('/mavros/rc/override', OverrideRCIn, queue_size=10)

# 设置PWM值为1500
set_pwm(1500)

rospy.spin()

请确保你已经正确安装了mavros和相关依赖，并根据你的需求修改代码中的通道和PWM值。