python控制arduino
时间: 2023-09-02 12:15:46 浏览: 28
如何进行串口通信?
要控制Arduino,需要通过串口通信与其进行交互。在Python中可以使用pyserial库来实现与Arduino的串口通信。首先,需要安装pyserial库,可以在命令行中运行以下命令进行安装:
```
pip install pyserial
```
安装完成后,可以使用以下代码来简单实现Python与Arduino的串口通信:
```python
import serial
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
while True:
# 读取串口数据
data = ser.readline().decode().rstrip()
print("Received: " + data)
# 发送数据到串口
msg = input("Enter message to send: ")
ser.write(msg.encode())
```
在代码中,首先使用`serial.Serial()`打开串口,需要传入串口号和波特率。然后,在一个循环中,先读取串口中的数据,再通过`ser.write()`发送数据到串口。其中,`ser.readline()`可以读取一行数据,`decode()`将字节流转化为字符串,`rstrip()`可以去掉字符串末尾的换行符。需要注意的是,不同的操作系统中串口号可能不同,需要根据实际情况进行调整。
相关问题
python 控制arduino
要使用Python控制Arduino,你需要先在Python环境中安装串口包。你可以在终端命令中输入"pip install serial"来下载串口包。然后,你可以使用以下代码来实现Python控制Arduino的功能:
```python
import serial
ser = serial.Serial('COM12', 9600) # 根据Arduino连接的端口和波特率设置串口
ser.write('1'.encode('ascii')) # 向串口发送1,并将其转化为ASCII码形式发送
# 如果你想发送其他命令,可以使用类似的方式
# ser.write('2'.encode('ascii')) # 向串口发送2,并将其转化为ASCII码形式发送
```
这段代码中,我们导入了serial包,并创建了一个串口对象ser。然后,我们使用ser.write()函数向串口发送命令。在这个例子中,我们发送了字符'1',并将其转化为ASCII码形式发送。你可以根据需要修改发送的命令。
需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际上你需要根据你的具体情况来设置串口的端口和波特率。另外,你还需要确保Arduino上的程序能够正确接收并处理从串口发送过来的命令。
总结起来,Python控制Arduino的过程是通过串口通信来实现的。Python发送命令,Arduino接收并执行相应的操作。这种通信方式可以实现上位机对下位机的调配,也可以理解为一种自定义的通信协议。同时,PWM(脉冲宽度调制)可以用来模拟输出模拟量的效果,但如果要输出真正的模拟值,还需要在模拟引脚上执行相应的操作。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [python制作上位机控制Arduino下位机(自定义协议)](https://blog.csdn.net/qq_52408411/article/details/118345986)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [LattePanda&AI-Python控制Arduino LED灯](https://blog.csdn.net/weixin_39633276/article/details/111506432)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu中使用python控制arduino上的舵机
要在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机,需要进行以下步骤:
1. 在Arduino IDE中编写代码,控制舵机的角度,并上传到Arduino板子中。
2. 在Ubuntu中安装pyserial库,使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial
```
3. 连接Arduino板子到Ubuntu电脑上,并查看Arduino板子在Ubuntu中的串口号,使用以下命令:
```
ls /dev/tty*
```
4. 在Python中使用pyserial库打开对应的串口号,如下所示:
```
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际串口号和波特率进行设置
```
5. 使用Python向Arduino发送控制指令,如下所示:
```
ser.write(b'servo:90\n') # 控制舵机角度
```
这样就可以在Ubuntu中使用Python控制Arduino上的舵机了。