start_ = std::thread(std::bind(&Runtime_Impl::start, this));

时间: 2024-05-17 17:19:55 浏览: 14
这段代码的作用是创建一个名为`start_`的线程,并将其绑定到当前对象的`start()`成员函数上运行。这里使用了`std::bind()`函数将`start()`成员函数与当前对象`this`进行绑定,从而实现了成员函数作为线程函数的功能。 具体来说,`std::bind()`函数可以将一个函数对象(包括成员函数)和其参数绑定到一起,生成一个新的函数对象。在这里,`std::bind()`函数将`start()`成员函数和当前对象`this`绑定到一起,生成一个新的函数对象,该函数对象在执行时会调用`start()`成员函数,并传递当前对象`this`作为参数。 然后,使用`std::thread()`函数创建一个名为`start_`的线程,并将新生成的函数对象作为线程函数,从而实现了在新线程中运行`start()`成员函数的功能。需要注意的是,在创建线程时,需要将当前对象指针`this`作为参数传递给线程函数,以便在线程中可以访问到当前对象的成员变量和成员函数。
相关问题

std::shared_ptr<std::thread> get_thread_;get_thread_ = std::make_shared<std::thread>(std::bind(&HTTPClient::get_list, 1));语法对吗

这段代码的语法有一些问题。 首先,std::bind函数的第二个参数应该是一个函数对象,而不是一个整数类型的值。在这里,1是一个整数类型的值,应该替换为一个能够调用HTTPClient::get_list函数的函数对象。 其次,std::thread的构造函数需要的第一个参数应该是一个可调用对象,而不是一个返回值为可调用对象的智能指针。在这里,可以使用get_thread_指针的解引用运算符将其转换为std::thread对象,然后调用joinable函数来检查线程是否可以加入。 因此,正确的代码应该是: ``` std::shared_ptr<std::thread> get_thread_; get_thread_ = std::make_shared<std::thread>(&HTTPClient::get_list, this); if (get_thread_->joinable()) { get_thread_->join(); } ``` 这里的this指针用于将HTTPClient对象作为第一个参数传递给get_list函数。另外,在启动线程之前,应该检查线程是否可以加入,以避免在线程结束之前销毁智能指针。

m_thread = std::thread(std::bind(&CTimer::Run,this));

这段代码使用了C++的线程库std::thread来创建一个新的线程,并通过std::bind将CTimer类中的Run函数与当前对象绑定在一起。这样,当线程启动时,就会调用CTimer对象的Run函数。这种方式可以实现并发执行,提高程序的效率。 另外,还有一种使用boost库的方式来创建线程。boost库提供了boost::thread类,可以通过boost::bind将函数或成员函数与参数绑定在一起。比如可以使用boost::asio库的io_service::run函数来创建新的线程,并将其与io_service对象绑定在一起。这样,在新线程中,io_service会不断地运行,处理各种异步操作。 对于异步操作的回调函数,也可以使用boost::bind来绑定参数。比如可以使用boost::asio库的async_wait函数,<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [「 C++ 11」std::thread “invalid use of non-static member function“问题处理](https://blog.csdn.net/zcc1229936385/article/details/126441007)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [boost::asio::deadline_timer(理解)](https://blog.csdn.net/aSnakePy/article/details/102678906)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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请用中文解释如下代码:bool LslidarDriver::loadParameters() { pubscan_thread_ = new boost::thread(boost::bind(&LslidarDriver::pubScanThread, this)); interface_selection = std::string("net"); frame_id = std::string("laser_link"); scan_topic = std::string("/scan"); lidar_name = std::string("M10"); is_start = true; min_range = 0.3; max_range = 100.0; use_gps_ts = true; angle_disable_min = 0.0; angle_disable_max = 0.0; truncated_mode_ = 0; ceil_increase=0; this->declare_parameter<std::string>("lidar_name","M10"); this->declare_parameter<std::string>("frame_id","laser_link"); this->declare_parameter<std::string>("scan_topic","/scan"); this->declare_parameter<double>("min_range",0.3); this->declare_parameter<double>("max_range",100.0); this->declare_parameter<bool>("use_gps_ts",false); this->declare_parameter<double>("angle_disable_min",0.0); this->declare_parameter<double>("angle_disable_max",0.0); this->declare_parameter<std::string>("interface_selection","net"); this->declare_parameter<int>("truncated_mode_",0); this->declare_parameter<int>("ceil_increase",0); this->get_parameter("lidar_name", lidar_name); this->get_parameter("frame_id", frame_id); this->get_parameter("scan_topic", scan_topic); this->get_parameter("min_range", min_range); this->get_parameter("max_range", max_range); this->get_parameter("use_gps_ts", use_gps_ts); this->get_parameter("angle_disable_min", angle_disable_min); this->get_parameter("angle_disable_max", angle_disable_max); this->get_parameter("interface_selection", interface_selection); this->get_parameter("truncated_mode_", truncated_mode_); this->get_parameter("ceil_increase", truncated_mode_); while(angle_disable_min<0) angle_disable_min+=360; while(angle_disable_max<0) angle_disable_max+=360; while(angle_disable_min>360) angle_disable_min-=360; while(angle_disable_max>360) angle_disable_max-=360;

给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

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