TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

时间: 2024-04-26 10:26:54 浏览: 76
ZIP

TIM1_PWM_CTRL_SERVO.zip

这段代码看起来像是在初始化定时器的输出比较模式，其中TIM_OCMode被设置为PWM2模式，TIM_OutputState和TIM_OutputNState被设置为启用输出，TIM_Pulse被设置为通道1的脉冲值，TIM_OCPolarity和TIM_OCNPolarity被分别设置为低电平和高电平极性，TIM_OCIdleState和TIM_OCNIdleState被分别设置为输出空闲状态为高和低。这些参数的具体含义可以参考相关芯片的数据手册。
阅读全文

相关推荐

rar

PWM.rar_stm32 定时器 PWM_阿凯

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTY_CYCLE; // 占空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIMx, ...
rar

text - pwm.rar_2DEU_PWM输出_STM32脉冲宽度_expressc8y_stm32 pwm

例如，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode设置为TIM_OCMode_PWM1，TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState设置为TIM_OutputState_Enable，然后使用TIM_OC1Init/TIM_OC2Init/TIM_OC3Init/TIM_OC4Init进行通道初始化。...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1，TIM_OutputState_Enable表示使能输出，TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度，TIM_OCPolarity_High表示输出极性为高电平。TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。

TIM_PrescalerConfig(TIM4,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1); TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2，即在计数器计数到比较值时，输出电平翻转。TIM_OutputState_Disable 表示禁用该输出通道，在这里可能是为了先禁用再配置参数。TIM_Pulse 表示比较值，根据 (u16)(1000/...

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure; TIM_ocInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM4/GPIOA/AFIO CLK enable RCC_APB1PeriphclockCmd (RCC_APBlPeriph_TIM4,ENABLE); Rcc_APB2PeriphclockCmd(Rcc_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); Rcc_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //set PB6(TIM4_CHl) PB7(TIM4_CH2) as AF output mode for PRM output GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 l GPIO_Pin_7; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIo_Mode_AF_PP; GPIO_Initstructure.GPIo_Speed = GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); //TIM4 base config TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBasestructure.TIM_C1ockDivision = 0; TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit (TIM4,&TIM_TimeBasestructure) ; //PWM of TIM4_CHl config TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OcMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OcInitstructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OClpreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); // PWM of TIM4_CH2 config TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWMl; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable) ; //TIM4 preload enable TIM_ARRPreloadconfig (TIM4,ENABLE); //MOE enable for advanced TIMl or TIM8 TIM_Ctr1PWMOutputs (TIM4,ENABLE); //TIM4 enable TIM_Cmd (TIM4,ENABLE);

接下来通过TIM_ocInitTypeDef结构体初始化TIM4的PWM输出参数，包括输出模式（TIM_OcMode_PWM1）、输出使能（TIM_Outputstate_Enable）、PWM脉宽（TIM_Pulse）、极性（TIM_OCPolarity_High）等。最后通过TIM_Cmd函数...

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³öͨµÀµçƽ¼«ÐÔÅäÖà TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//Êä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCRÕ¼¿Õ±È³õʼֵ TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

接着，代码设置了 TIM_OCInitStructure 的各项参数，包括输出比较模式（TIM_OCMode_PWM1）、输出极性（TIM_OCPolarity_High）、输出使能（TIM_OutputState_Enable）以及初始占空比（TIM_Pulse）。最后，代码调用 TIM...

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

这段代码是用于初始化一个PWM输出的定时器(TIM2)和对应的GPIO引脚(GPIOA_Pin_2)。具体的初始化步骤如下： 1. 开启TIM2定时器的时钟和GPIOA引脚的时钟。 2. 配置GPIOA_Pin_2引脚为复用功能，推挽输出模式。 3. 配置...

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;启用输出比较通道的输出。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;设置输出极性为高电平。 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=...

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1和通道2上。 最后，通过调用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。 这段代码的作用是配置TIM2定时器为PWM输出模式，并设置...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//ÉèÖÃPWMģʽ1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//³õʼ»¯TIM4_CH1

2. TIM_OutputState_Enable：这表示使能输出，也就是使能PWM信号的输出。 3. TIM_Pulse = 0：这是设置PWM的脉冲宽度，即高电平持续的时间。这里设置为0，表示初始状态下脉冲宽度为0。 4. TIM_OCPolarity_High...

以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

(1) 若设置PWM频率为10K，则形参arr和psc需要满足以下关系： arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199 ...以此类推，计算出各个占空比对应的比较值，然后通过TIM_SetCompare1/2/3函数设置到TIM3的通道1/2/3中。

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_...

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！ TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11

这段代码是针对STM32F4的TIM定时器模块进行配置的代码。其中TIM定时器模块可以用于生成各种...同时，代码中的TIM_OCInitStructure结构体用于配置PWM输出的相关参数，其中包括PWM模式、输出状态、脉冲值和输出极性等。

void TIM3_Int_lnit(u16 arr,u16 psc)TIM TimeBaselnitTypeDef TIM TimeBaseStructureRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM TimeBaseStructure.TIM Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM ClockDivision = 0TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaselnit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM Cmd(TIM3,ENABLE);//TIM3的 PWM输出初始化void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)TIM_TimeBaselnitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OClnitStructure;TIM TimeBaseStructure.TIM Period = arrTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =pscTIM TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM TimeBaseStructure.TIM CounterMode = TIM CounterMode Up;TIM_TimeBaselnit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM OCInitStructure.TIM OCMode = TIM OCMode PWM2; TIM OCInitStructure.TIM OutputState = TIM OutputState Enable TIM OCInitStructure.TIM OCPolarity = TIMOCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM OC2PreloadConfig(TIM3, TIM OCPreload Enable);TIM Cmd(TIM3.ENABLE): 请说明:(1) 若设置PWM 频率为10K,则TIM3 PWM nit() 如何设置形参?(2)若利用 PA8，PA9，PA10 输出频率为 10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号(利用定时器 1)，请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM SetCompare1(),TIM SetCompare2( )TIM SetCompare3()来完成编程。

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr * 0.2; // 20% 占空比 TIM_OC1Init(TIM1, ...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //CHx有效电平的极性为高电平(高侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //CHxN有效电平的极性为高电平(低侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //在空闲时CHxN输出高(低侧)，打开低侧管子可以用来锁电机 //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

- TIM_OutputState_Enable：使能通道x (此处为通道1) 的PWM输出。 - TIM_OutputNState_Enable：使能互补输出，即使能通道xN (此处为通道1N) 的PWM输出。 - TIM_Pulse：设置跳变值，当计数器计数到这个值时，...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOH, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM5); } { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint32_t uiTIMxCLK; uint16_t usPrescaler; uint16_t usPeriod; uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2; if (_ulFreq < 3000) { usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 10 / usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } else / 大于4K的频率，无需分频 / { usPrescaler = 0; / 分频比 = 1 / usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); }配置有问题吗

然后，对TIM5进行配置，设置定时器的时钟分频和自动重装值（TIM_TimeBaseInit函数），以及PWM的输出模式、输出状态、脉冲值和极性（TIM_OCInitStructure结构体）。 然而，具体是否存在问题还需要根据您的具体要求和...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//Timer3完全重映射 //设置该引脚为复用输出功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上输出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3_Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式：TIM脉宽调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//比较预装载 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//自动重装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

接着，通过TIM_OCInitStructure结构体设置TIM3的通道2为PWM模式，并使能比较输出和设置输出极性为高电平。然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC4Init函数来初始化TIM3的通道1、2和4。 最后，通过TIM_...

修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }

这段代码是用来控制两个舵机的角度的，其中使用了STM32F10x系列的定时器4来产生PWM信号，从而控制舵机的角度。 具体来说，代码中首先对定时器4进行了基本的配置，包括预分频、周期等参数的设置，以及PWM模式的配置...

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12); //GPIOF9复用为定时器12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM12,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式 PWM输出高电平1模式靠左还是2模式靠右 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性 High输出高电平 Low 反转 比较结果是输出高电平还是低电平 TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM12 OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM12在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM12,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM12, ENABLE); //使能TIM14 什么意思 }

这段代码是用来初始化定时器 TIM12 的 PWM 模式，并控制 GPIOB 的 Pin14 输出 PWM 信号。其中，arr 和 psc 分别表示自动重装载寄存器的值和定时器分频系数。GPIOB 的 Pin14 被设置为复用模式，并与 TIM12 的第一个...

最新推荐

recommend-type

1基于STM32的智能气象站项目.docx

1基于STM32的智能气象站项目
recommend-type

技术资料分享SH-HC-05蓝牙模块技术手册很好的技术资料.zip

技术资料分享SH-HC-05蓝牙模块技术手册很好的技术资料.zip
recommend-type

SSM动力电池数据管理系统源码及数据库详解

资源摘要信息:"SSM动力电池数据管理系统（源码+数据库）301559" 该动力电池数据管理系统是一个完整的项目，基于Java的SSM（Spring, SpringMVC, Mybatis）框架开发，集成了前端技术Vue.js，并使用Redis作为数据缓存，适用于电动汽车电池状态的在线监控和管理。 1. 系统架构设计： - **Spring框架**：作为整个系统的依赖注入容器，负责管理整个系统的对象生命周期和业务逻辑的组织。 - **SpringMVC框架**：处理前端发送的HTTP请求，并将请求分发到对应的处理器进行处理，同时也负责返回响应到前端。 - **Mybatis框架**：用于数据持久化操作，主要负责与数据库的交互，包括数据的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作。 2. 数据库管理： - 系统中包含数据库设计，用于存储动力电池的数据，这些数据可以包括电池的电压、电流、温度、充放电状态等。 - 提供了动力电池数据格式的设置功能，可以灵活定义电池数据存储的格式，满足不同数据采集系统的要求。 3. 数据操作： - **数据批量导入**：为了高效处理大量电池数据，系统支持批量导入功能，可以将数据以文件形式上传至服务器，然后由系统自动解析并存储到数据库中。 - **数据查询**：实现了对动力电池数据的查询功能，可以根据不同的条件和时间段对电池数据进行检索，以图表和报表的形式展示。 - **数据报警**：系统能够根据预设的报警规则，对特定的电池数据异常状态进行监控，并及时发出报警信息。 4. 技术栈和工具： - **Java**：使用Java作为后端开发语言，具有良好的跨平台性和强大的生态支持。 - **Vue.js**：作为前端框架，用于构建用户界面，通过与后端进行数据交互，实现动态网页的渲染和用户交互逻辑。 - **Redis**：作为内存中的数据结构存储系统，可以作为数据库、缓存和消息中间件，用于减轻数据库压力和提高系统响应速度。 - **Idea**：指的可能是IntelliJ IDEA，作为Java开发的主要集成开发环境（IDE），提供了代码自动完成、重构、代码质量检查等功能。 5. 文件名称解释： - **CS741960_***：这是压缩包子文件的名称，根据命名规则，它可能是某个版本的代码快照或者备份，具体的时间戳表明了文件创建的日期和时间。 这个项目为动力电池的数据管理提供了一个高效、可靠和可视化的平台，能够帮助相关企业或个人更好地监控和管理电动汽车电池的状态，及时发现并处理潜在的问题，以保障电池的安全运行和延长其使用寿命。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MapReduce分区机制揭秘：作业效率提升的关键所在

![MapReduce分区机制揭秘：作业效率提升的关键所在](http://www.uml.org.cn/bigdata/images/20180511413.png) # 1. MapReduce分区机制概述 MapReduce是大数据处理领域的一个核心概念，而分区机制作为其关键组成部分，对于数据处理效率和质量起着决定性作用。在本章中，我们将深入探讨MapReduce分区机制的工作原理以及它在数据处理流程中的基础作用，为后续章节中对分区策略分类、负载均衡、以及分区故障排查等内容的讨论打下坚实的基础。 MapReduce的分区操作是将Map任务的输出结果根据一定规则分发给不同的Reduce
recommend-type

在电子商务平台上，如何通过CRM系统优化客户信息管理和行为分析？请结合DELL的CRM策略给出建议。

构建电商平台的CRM系统是一项复杂的任务，需要综合考虑客户信息管理、行为分析以及与客户的多渠道互动。DELL公司的CRM策略提供了一个绝佳的案例，通过它我们可以得到构建电商平台CRM系统的几点启示。 参考资源链接：[提升电商客户体验：DELL案例下的CRM策略](https://wenku.csdn.net/doc/55o3g08ifj?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，CRM系统的核心在于以客户为中心，这意味着所有的功能和服务都应该围绕如何提升客户体验来设计。DELL通过其直接销售模式和个性化服务成功地与客户建立起了长期的稳定关系，这提示我们在设计CRM系统时要重
recommend-type

R语言桑基图绘制与SCI图输入文件代码分析

资源摘要信息:"桑基图_R语言绘制SCI图的输入文件及代码" 知识点: 1.桑基图概念及其应用 桑基图（Sankey Diagram）是一种特定类型的流程图，以直观的方式展示流经系统的能量、物料或成本等的数量。其特点是通过流量的宽度来表示数量大小，非常适合用于展示在不同步骤或阶段中数据量的变化。桑基图常用于能源转换、工业生产过程分析、金融资金流向、交通物流等领域。 2.R语言简介 R语言是一种用于统计分析、图形表示和报告的语言和环境。它特别适合于数据挖掘和数据分析，具有丰富的统计函数库和图形包，可以用于创建高质量的图表和复杂的数据模型。R语言在学术界和工业界都得到了广泛的应用，尤其是在生物信息学、金融分析、医学统计等领域。 3.绘制桑基图在R语言中的实现 在R语言中，可以利用一些特定的包（package）来绘制桑基图。比较流行的包有“ggplot2”结合“ggalluvial”，以及“plotly”。这些包提供了创建桑基图的函数和接口，用户可以通过编程的方式绘制出美观实用的桑基图。 4.输入文件在绘制桑基图中的作用 在使用R语言绘制桑基图时，通常需要准备输入文件。输入文件主要包含了桑基图所需的数据，如流量的起点、终点以及流量的大小等信息。这些数据必须以一定的结构组织起来，例如表格形式。R语言可以读取包括CSV、Excel、数据库等不同格式的数据文件，然后将这些数据加载到R环境中，为桑基图的绘制提供数据支持。 5.压缩文件的处理及文件名称解析 在本资源中，给定的压缩文件名称为"27桑基图"，暗示了该压缩包中包含了与桑基图相关的R语言输入文件及代码。此压缩文件可能包含了以下几个关键部分： a. 示例数据文件：可能是一个或多个CSV或Excel文件，包含了桑基图需要展示的数据。 b. R脚本文件：包含了一系列用R语言编写的代码，用于读取输入文件中的数据，并使用特定的包和函数绘制桑基图。 c. 说明文档：可能是一个Markdown或PDF文件，描述了如何使用这些输入文件和代码，以及如何操作R语言来生成桑基图。 6.如何在R语言中使用桑基图包 在R环境中，用户需要先安装和加载相应的包，然后编写脚本来定义桑基图的数据结构和视觉样式。脚本中会包括数据的读取、处理，以及使用包中的绘图函数来生成桑基图。通常涉及到的操作有：设定数据框（data frame）、映射变量、调整颜色和宽度参数等。 7.利用R语言绘制桑基图的实例 假设有一个数据文件记录了从不同能源转换到不同产品的能量流动，用户可以使用R语言的绘图包来展示这一流动过程。首先，将数据读入R，然后使用特定函数将数据映射到桑基图中，通过调整参数来优化图表的美观度和可读性，最终生成展示能源流动情况的桑基图。 总结：在本资源中，我们获得了关于如何在R语言中绘制桑基图的知识，包括了桑基图的概念、R语言的基础、如何准备和处理输入文件，以及通过R脚本绘制桑基图的方法。这些内容对于数据分析师和数据科学家来说是非常有价值的技能，尤其在需要可视化复杂数据流动和转换过程的场合。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

如何优化MapReduce分区过程：掌握性能提升的终极策略

![如何优化MapReduce分区过程：掌握性能提升的终极策略](https://img-blog.csdnimg.cn/20200727174414808.png) # 1. MapReduce分区过程概述 在处理大数据时，MapReduce的分区过程是数据处理的关键环节之一。它确保了每个Reducer获得合适的数据片段以便并行处理，这直接影响到任务的执行效率和最终的处理速度。 ## 1.1 MapReduce分区的作用 MapReduce的分区操作在数据从Map阶段转移到Reduce阶段时发挥作用。其核心作用是确定Map输出数据中的哪些数据属于同一个Reducer。这一过程确保了数据
recommend-type

对于Java初学者来说，如何从源代码层面深入理解Java编程基础和项目实践的核心概念？

理解并分析一个Java项目的源代码对于初学者来说是一个挑战，但也是一个很好的学习过程。为了帮助你更好地从源代码层面深入理解Java编程基础和项目实践的核心概念，以下是分析步骤和关键点： 参考资源链接：[Java初学者入门项目源代码解析](https://wenku.csdn.net/doc/6tj2ijjzbg?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要准备Java开发环境，安装JDK并配置好环境变量。选择一个集成开发环境（IDE），比如IntelliJ IDEA，它可以帮助你更快地浏览项目结构、代码提示和调试。 接着，浏览整个项目的文件结构，理解src/main/