CoppeliaSim中文
时间: 2024-08-17 18:01:15 浏览: 59
CoppeliaSim Edu v 4.3.0
CoppeliaSim是一款强大的开源3D模拟软件,主要用于机器人、自动化和人工智能领域的离线仿真。它是由德国的Coppeliab公司开发的,支持Windows、Linux和macOS平台。这款软件以其逼真的物理引擎、直观的图形用户界面以及对多种机器人模型的支持而著名。
在CoppeliaSim中,用户可以设计虚拟环境,包括机器人的运动路径、传感器、控制器等,并通过Python脚本进行高级控制和编程,这使得它非常适合教学、研究和项目开发。此外,它的API允许与其他语言如MATLAB和ROS集成,进一步扩展了其应用范围。
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