freertos就绪态高优先级任务不执行

FreeRTOS中，任务的调度是基于抢占式的优先级调度算法。高优先级任务总是可以抢占低优先级任务的执行权，但如果高优先级任务一直处于就绪态，而低优先级任务一直在执行，那么就有可能出现高优先级任务无法得到执行的情况。

造成高优先级任务无法得到执行的原因可能有很多，需要具体分析。以下是一些可能的原因：

1. 任务优先级设置不合理。如果高优先级任务的优先级设置得太低，那么就有可能被低优先级任务抢占执行权，导致高优先级任务无法得到执行。

2. 任务间同步机制设置不正确。如果高优先级任务需要等待低优先级任务完成某个操作，而低优先级任务一直没有完成，那么高优先级任务就会一直处于就绪态。

3. 任务间同步机制实现有误。如果任务间同步机制的实现有误，比如使用了错误的信号量操作等，那么就可能导致高优先级任务无法得到执行。

针对这些原因，可以逐一排查，找出问题所在。同时，还可以考虑使用FreeRTOS提供的调试工具，比如vTaskList函数和vTaskGetRunTimeStats函数，来帮助定位问题。

相关问题

FreeRTOS任务的优先级数值越小，优先级越高 和 FreeRTOS 中任务的优先级数值越大，优先级越高 那个是对的

在FreeRTOS中，任务的优先级数值越小，优先级越高，因此第一个说法是正确的。这是因为FreeRTOS使用优先级分配算法来决定哪个任务将获得执行权。每个任务都有一个唯一的优先级值，值越小表示优先级越高。当多个任务都处于就绪状态时，FreeRTOS将选择拥有最高优先级的任务来执行。因此，任务的优先级数值越小，表示该任务更紧急，应该先得到执行。

freeRTOS中任务优先级相同怎么执行

在 FreeRTOS 中，当任务的优先级相同时，任务执行的顺序是由调度器决定的。FreeRTOS 使用抢占式优先级调度算法，即当有多个任务处于就绪状态时，调度器会选择优先级最高的任务来执行。

当多个优先级相同的任务同时处于就绪状态时，FreeRTOS 会按照一种先到先服务（FIFO）的顺序选择任务来执行。也就是说，先就绪的任务会先被调度执行，直到它主动让出 CPU 或者被更高优先级的任务抢占。

如果你希望在优先级相同的任务中实现一种轮转调度的方式，可以使用时间片轮转调度算法。通过设置任务的时间片大小，当任务的时间片用完后，调度器会将 CPU 时间切换给下一个优先级相同的任务。这样可以实现公平的任务调度。

需要注意的是，在 FreeRTOS 中，如果不同任务之间有共享资源的访问需求，建议使用信号量、互斥量等机制来保证资源的正确访问，以避免竞争条件和数据不一致的问题。