旋转矩阵代码foxpro

旋转矩阵可以通过编写FoxPro代码来实现。下面是一个示例代码：

CLEAR ALL
SET PROCEDURE TO matrixrotate ADDITIVE

FUNCTION matrixrotate
LPARAMETERS mInput, iAngle
LOCAL mOutput

mOutput = CREATEOBJECT("Array", 3, 3)

mOutput[1, 1] = mInput[1, 1] * COS(iAngle) + mInput[1, 2] * SIN(iAngle)
mOutput[1, 2] = (-1) * mInput[1, 1] * SIN(iAngle) + mInput[1, 2] * COS(iAngle)
mOutput[1, 3] = mInput[1, 3]

mOutput[2, 1] = mInput[2, 1] * COS(iAngle) + mInput[2, 2] * SIN(iAngle)
mOutput[2, 2] = (-1) * mInput[2, 1] * SIN(iAngle) + mInput[2, 2] * COS(iAngle)
mOutput[2, 3] = mInput[2, 3]

mOutput[3, 1] = mInput[3, 1]
mOutput[3, 2] = mInput[3, 2]
mOutput[3, 3] = mInput[3, 3]

RETURN mOutput

在代码中，我们定义了一个名为matrixrotate的函数，它接受两个参数：mInput代表输入矩阵，iAngle代表旋转角度。我们首先创建一个3x3的数组mOutput用于存储旋转后的矩阵。

接下来，我们使用以下公式计算矩阵的旋转：

mOutput[1, 1] = mInput[1, 1] * COS(iAngle) + mInput[1, 2] * SIN(iAngle)
mOutput[1, 2] = (-1) * mInput[1, 1] * SIN(iAngle) + mInput[1, 2] * COS(iAngle)
mOutput[1, 3] = mInput[1, 3]

mOutput[2, 1] = mInput[2, 1] * COS(iAngle) + mInput[2, 2] * SIN(iAngle)
mOutput[2, 2] = (-1) * mInput[2, 1] * SIN(iAngle) + mInput[2, 2] * COS(iAngle)
mOutput[2, 3] = mInput[2, 3]

mOutput[3, 1] = mInput[3, 1]
mOutput[3, 2] = mInput[3, 2]
mOutput[3, 3] = mInput[3, 3]

最后，我们将旋转后的矩阵mOutput返回。

在使用这段代码时，你需要将旋转前的矩阵以及想要旋转的角度作为参数传递给matrixrotate函数。该函数将返回旋转后的矩阵。

这只是一个简单的示例代码，旋转矩阵的代码实现可以根据具体的需要进行修改和优化。