如何一个字节一个字节的发送$PMTK251,9600*17\r\n

在串口通信中，可以使用单片机的发送函数，一个字节一个字节地发送数据。以下是一个简单的示例代码，用于实现单字节发送指定字符串的功能：

void sendString(char *str)
{
  int i = 0;
  while(str[i] != '\0') // 逐个发送字符，直到字符串末尾
  {
    UART_SendChar(str[i]); // 发送单个字符
    i++;
  }
}

在上面的代码中，`UART_SendChar`函数用于发送单个字符，具体实现可以根据不同的单片机和串口模块进行调整。要发送`$PMTK251,9600*17\r\n`这个字符串，可以调用以下代码：

sendString("$"); // 发送 "$"
sendString("PMTK251,9600"); // 发送 "PMTK251,9600"
UART_SendChar('*'); // 发送 "*"
UART_SendChar('1'); // 发送 "1"
UART_SendChar('7'); // 发送 "7"
UART_SendChar('\r'); // 发送 "\r"
UART_SendChar('\n'); // 发送 "\n"

注意，最后两个字符`\r`和`\n`表示回车和换行，需要发送到串口中，以便模块能够正确识别指令。发送完成后，模块会返回`OK\r\n`表示接收成功。

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我想要一个esp32固定翼飞控程序

非常感谢您的提问。以下是一个基于ESP32的固定翼飞控程序的示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>
#include <Adafruit_GPS.h>
#include <Servo.h>

#define GPS_RX 16
#define GPS_TX 17
#define GPS_BAUD 9600

#define SERVO_PIN 2

#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (100)

Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55);
Adafruit_GPS gps(&Serial1);

Servo servo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(GPS_BAUD, SERIAL_8N1, GPS_RX, GPS_TX);
  gps.begin(GPS_BAUD);
  gps.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  gps.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);
  gps.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  if (!bno.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize BNO055!");
    while (1);
  }
  bno.setExtCrystalUse(true);
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  bno.getEvent(&event);
  Serial.print("Orientation: ");
  Serial.print(event.orientation.x);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(event.orientation.y);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(event.orientation.z);
  gps.read();
  Serial.print("Location: ");
  Serial.print(gps.latitudeDegrees, 6);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gps.longitudeDegrees, 6);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(0);
  delay(1000);
}

希望这个示例代码能够帮助您实现您的固定翼飞控程序。如果您有任何问题，请随时问我。

ATGM336H-5N 系列模块如何通过NMEA0183协议格式配置成低功耗模式

要将ATGM336H-5N系列模块配置为低功耗模式，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 通过串口连接模块，并发送以下命令以进入配置模式：

$PMTK101*32<CR><LF>

2. 发送以下命令以设置模块的输出速度和数据位：

$PMTK251,9600*17<CR><LF>
$PMTK300,0,0,0,0,0*1C<CR><LF>

其中，第一条命令将模块的输出速度设置为9600bps，第二条命令将模块的数据位设置为0。

3. 发送以下命令以启用低功耗模式：

$PMTK225,4*2E<CR><LF>

4. 发送以下命令以保存配置并退出配置模式：

$PMTK314,-1*04<CR><LF>

以上命令均按照NMEA0183协议格式发送。请注意，不同的模块可能具有不同的命令格式和参数，因此请查看相关文档以获取详细信息。