verilog控制舵机

以下是一个使用Verilog控制舵机的示例代码：

module servo_control(
input clk,
input reset,
input [11:0] angle,
output reg servo
);

reg [3:0] count;

always @(posedge clk or posedge reset) begin
if(reset) begin
servo <= 0;
count <= 0;
end else begin
if(count == angle) begin
servo <= 1;
end else begin
servo <= 0;
end

if(count == 2000) begin
count <= 0;
end else begin
count <= count + 1;
end
end
end

endmodule

这个模块接收一个时钟信号和一个复位信号。它还接收一个12位的角度信号，该信号表示要将舵机旋转到的角度（0到4095）。输出是一个单个比特的舵机信号，当舵机旋转到指定角度时为1，否则为0。

该模块使用一个计数器来控制舵机的旋转。计数器的值从0开始，在每个时钟周期中递增。当计数器的值等于角度信号的值时，舵机信号被设置为1，表示舵机已经旋转到了指定的角度。当计数器的值达到2000时，它将被重置为0，以便计数器可以重新开始计数。

这个模块可以与其他模块一起使用，例如一个包含一个ADC和一个PID控制器的模块，来实现一个闭环控制系统，使舵机可以旋转到特定的角度，例如用于机器人运动控制等应用。