"residual_{}".format(i)

您的问题是关于字符串格式化的用法吗？ "residual_{}".format(i) 这行代码是用来将变量 i 的值插入到字符串 "residual_" 的后面。例如，如果 i 的值为 5，那么这行代码的结果就是 "residual_5"。这种格式化字符串的方法可以用来动态地构建字符串，根据变量的值来生成不同的字符串。这在循环或者需要根据不同情况生成不同字符串的场景中非常常用。希望这个解释对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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def _residual_block(self, x): x_shortcut = x x = Conv2D(filters=32, kernel_size=(3, 3), strides=(1, 1), padding='same', data_format="channels_first", kernel_regularizer=l2(self._l2_coef))(x) x = BatchNormalization()(x) x = Activation('relu')(x) x = Conv2D(filters=32, kernel_size=(3, 3), strides=(1, 1), padding='same', data_format="channels_first", kernel_regularizer=l2(self._l2_coef))(x) x = BatchNormalization()(x) x = add([x, x_shortcut]) # Skip Connection x = Activation('relu')(x) return x

这是一个卷积神经网络中的残差块（residual block），用于增加神经网络的深度，同时减少梯度消失问题。该残差块的输入是 x，经过两个卷积层和批量归一化层，再通过跳跃连接（Skip Connection）与输入相加，最后进行 ReLU 激活函数操作，最终输出 x。其中，跳跃连接可以绕过某些卷积层，从而使得神经网络能够更加顺畅地训练。

class HorNet(nn.Module): # HorNet # hornet by iscyy/yoloair def __init__(self, index, in_chans, depths, dim_base, drop_path_rate=0.,layer_scale_init_value=1e-6, gnconv=[ partial(gnconv, order=2, s=1.0/3.0), partial(gnconv, order=3, s=1.0/3.0), partial(gnconv, order=4, s=1.0/3.0), partial(gnconv, order=5, s=1.0/3.0), # GlobalLocalFilter ], ): super().__init__() dims = [dim_base, dim_base * 2, dim_base * 4, dim_base * 8] self.index = index self.downsample_layers = nn.ModuleList() # stem and 3 intermediate downsampling conv layers hornet by iscyy/air stem = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_chans, dims[0], kernel_size=4, stride=4), HorLayerNorm(dims[0], eps=1e-6, data_format="channels_first") ) self.downsample_layers.append(stem) for i in range(3): downsample_layer = nn.Sequential( HorLayerNorm(dims[i], eps=1e-6, data_format="channels_first"), nn.Conv2d(dims[i], dims[i+1], kernel_size=2, stride=2), ) self.downsample_layers.append(downsample_layer) self.stages = nn.ModuleList() # 4 feature resolution stages, each consisting of multiples bind residual blocks dummy dp_rates=[x.item() for x in torch.linspace(0, drop_path_rate, sum(depths))] if not isinstance(gnconv, list): gnconv = [gnconv, gnconv, gnconv, gnconv] else: gnconv = gnconv assert len(gnconv) == 4 cur = 0 for i in range(4): stage = nn.Sequential( *[HorBlock(dim=dims[i], drop_path=dp_rates[cur + j], layer_scale_init_value=layer_scale_init_value, gnconv=gnconv[i]) for j in range(depths[i])]# hornet by iscyy/air ) self.stages.append(stage) cur += depths[i] self.apply(self._init_weights) def _init_weights(self, m): if isinstance(m, (nn.Conv2d, nn.Linear)): nn.init.trunc_normal_(m.weight, std=.02) nn.init.constant_(m.bias, 0) def forward(self, x): x = self.downsample_layers[self.index](x) x = self.stages[self.index](x) return x

这是一个名为HorNet的网络类，它继承自nn.Module。HorNet是一个用于目标检测的神经网络，具体实现了一个由ISCYY/YOLOAIR开发的算法。该网络包括主干网络和特征提取网络。

在__init__函数中，HorNet接受一些参数，包括网络输入通道数、网络深度、特征维度等等。其中主干网络是由几个下采样层（downsample_layers）组成，用于将输入的图片进行缩小和特征提取。特征提取网络是由若干个HorBlock组成的，每个HorBlock包括一些卷积层和归一化层，用于提取特征和进行特征的降维和升维。

在forward函数中，HorNet首先通过下采样层将输入的图像进行缩小，然后通过特征提取网络进行特征提取和降维，最终输出特征图。这个特征图可以用于进行目标检测的后续操作，比如目标框预测和类别分类等。