freertos如何让一个函数一直在执行？

在FreeRTOS（实时操作系统）中，为了让一个函数持续不断地执行，通常需要将其安排进任务（Task）。FreeRTOS的核心是一个事件循环模型，通过创建一个无限循环的任务，你可以让你的函数在一个预设的时间片内周期性地运行。

下面是一个简单的步骤说明：

1. 首先，你需要在`task.h`头文件中声明任务，并指定它为`TASK_FUNCTION_PROTO`类型的函数。例如：

void vMyForeverTask(void *pvParameters);

2. 然后，在`main.c`或其他适当的地方定义这个函数，并编写你的代码使其不断执行。可以设置循环条件或无条件阻塞等待时间。

void vMyForeverTask(void *pvParameters)
{
    while(1) {
        // 这里写你的长期运行的代码
    }
}

3. 使用`xTaskCreate`函数创建并启动任务，比如：

xTaskHandle xMyTask;
xMyTask = xTaskCreate(vMyForeverTask, "My Forever Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
if(xMyTask != NULL) {
    xTaskStart(xMyTask);
} else {
    // 处理任务创建失败的情况
}

这将创建一个名为"My Forever Task"的任务，该任务会一直运行vMyForeverTask函数。