module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'

如果你遇到了 "module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'" 的错误，可能是因为你的Open3D版本较旧，或者你的安装有问题。请尝试更新Open3D库或重新安装它。

你可以使用以下命令更新Open3D库：

pip install --upgrade open3d

如果你使用的是conda环境，可以尝试使用以下命令：

conda update -c open3d-admin open3d

如果更新Open3D后仍然存在问题，你可以尝试重新安装Open3D库：

pip uninstall open3d
pip install open3d

如果你使用的是conda环境，可以尝试使用以下命令：

conda remove open3d
conda install -c open3d-admin open3d

完成安装后，再次运行你的代码，应该就不会出现 "module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'" 的错误了。

希望这能解决你的问题！如果你还有其他问题，请随时提问。