osgUtil::PolytopeIntersector是什么

osgUtil::PolytopeIntersector是OpenSceneGraph中的一个类，用于检测多面体与场景中的其他对象是否相交。可以用于实现射线拾取、碰撞检测等功能。该类提供了许多方法来设置多面体的形状、位置和方向，以及设置需要检测相交的场景对象。同时，还可以设置相交的模式，例如只检测最近的相交对象、检测所有相交对象等。