osg中Util::EarthManipulator导致程序无法正常结束

osgUtil::EarthManipulator 是一个相机操作器，它提供了一些方便的方法来操作相机的位置和方向，包括缩放、平移、旋转等。但是，如果您没有正确使用它，可能会导致程序无法正常退出。

一种可能的情况是，osgUtil::EarthManipulator 对象没有被正确地清理。您可以尝试在程序退出前手动删除 EarthManipulator 对象，以确保它被正确释放。例如：

osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

osg::ref_ptr<osgUtil::EarthManipulator> earthManipulator = new osgUtil::EarthManipulator;
viewer->setCameraManipulator(earthManipulator.get());

// 执行您的操作

viewer->setCameraManipulator(nullptr);
earthManipulator = nullptr;

return viewer->run();

另一种可能的情况是，osgUtil::EarthManipulator 在执行某些操作时可能会引发异常，这可能导致程序无法正常退出。您可以尝试添加异常处理程序，以处理可能出现的异常，并确保程序可以正常退出。例如：

try {
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

    osg::ref_ptr<osgUtil::EarthManipulator> earthManipulator = new osgUtil::EarthManipulator;
    viewer->setCameraManipulator(earthManipulator.get());

    // 执行您的操作

    viewer->setCameraManipulator(nullptr);
    earthManipulator = nullptr;

    return viewer->run();
}
catch (const std::exception& e) {
    std::cerr << "异常: " << e.what() << std::endl;
}
catch (...) {
    std::cerr << "未知异常" << std::endl;
}

return 1;

这些方法可能有助于解决您的问题，但由于我不了解您的程序的详细情况，所以无法保证这些方法一定有效。如果您仍然无法解决问题，请提供更多细节，以便我能够提供更好的帮助。