图像标定matlab

在MATLAB中进行图像标定可以使用Computer Vision Toolbox提供的函数。图像标定是通过将图像中的像素坐标与实际世界中的物体坐标相对应来估计相机的内参和外参。下面是一个基本的图像标定过程：

1. 收集标定板图像：在不同位置和角度下，使用相机拍摄标定板图像。
2. 检测角点：使用findCheckerboardPoints函数检测图像中标定板的角点坐标。
3. 计算相机参数：使用calibrateCamera函数计算相机内参和畸变参数。
4. 评估标定质量：使用evaluateCalibration函数评估标定质量并可视化结果。

以下是一个示例代码，可以帮助你进行图像标定：

% 1. 收集标定板图像
images = imageDatastore('path_to_images');
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);

% 2. 计算相机参数
squareSize = 25; % 标定板方块的实际尺寸
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 3. 评估标定质量
showReprojectionErrors(cameraParams);

% 4. 应用标定结果
undistortedImage = undistortImage(image, cameraParams);

注意，这只是一个基本的示例代码。在实际应用中，你可能需要调整参数以适应你的特定场景，并进行更多的标定图像采集和质量评估。