TIM_SetCompare2(TIM2,ccr);这句代码有什么具体作业

这句代码的作用是设置TIM2定时器通道2的比较值（即占空比）。其中，TIM2是定时器的名称，ccr是比较寄存器的值，可以是一个16位的整数。通过设置比较寄存器的值，可以控制定时器输出PWM信号的占空比，从而实现对电机、LED等器件的控制。具体来说，当定时器计数器的值小于比较寄存器的值时，定时器输出高电平；当计数器的值大于比较寄存器的值时，定时器输出低电平。因此，通过改变比较寄存器的值，可以改变定时器输出PWM信号的占空比，从而实现对器件的控制。

相关问题

TIM_SetCompare2(TIM2,00)函数具体代码

TIM_SetCompare2函数是用于设置TIM2通道2的占空比的函数，其代码如下：

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  
  /* Set the Capture Compare2 Register value */
  TIMx->CCR2 = Compare;
}

其中，TIMx代表TIM2的寄存器地址，Compare代表要设置的占空比值。函数内部首先使用assert_param宏检查TIMx参数是否合法，然后将Compare值写入TIM2的CCR2寄存器中，从而实现设置TIM2通道2的占空比。

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

根据给出的代码，直流电机不转的可能原因有以下几点：

1. 未正确初始化引脚：在`Motor_init()`函数中，需要将GPIOA的引脚4和5初始化为输入上拉模式。但是，在给出的代码中，并没有调用`Motor_init()`函数进行引脚的初始化。因此，需要在`main()`函数中添加`Motor_init()`函数的调用。

2. 未设置合适的方向和速度：在`Motor_derection()`函数中，根据`speed`的正负来设置电机的方向以及使用`TIM_Compare()`函数设置PWM的占空比。需要确保`speed`的值是正确设置且适合驱动电机的范围。

3. 未启动定时器：在`Breath_Init()`函数中，需要使用`TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);`启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在`main()`函数中添加该函数的调用。

如果以上问题都已解决，并且硬件连接正确，但直流电机仍然不转动，则可能是其他硬件或电路问题。需要仔细检查硬件连接、电源供应等方面的问题。