(euler_angle[0, 0])变为int格式

如果要将 euler_angle[0, 0] 的值转换为整数格式，可以使用 int() 函数。将代码修改为以下形式：

cv2.putText(frame, "X: " + str(int(euler_angle[0, 0])), (20, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), thickness=2)

这样会将 euler_angle[0, 0] 的浮点数值转换为整数，并将其作为字符串与 "X: " 进行拼接，然后绘制在图像帧上。

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解释下 Vector3d euler_angle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);

`Vector3d euler_angle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);` 是一个将给定的旋转矩阵 `rotation_matrix` 转换为欧拉角的操作。

在这里，`eulerAngles()` 是一个函数，它接受三个参数：旋转顺序的轴编号。这些轴编号是一个 0-2 的整数，表示旋转矩阵中旋转轴的顺序。常见的轴顺序约定为 0-X 轴，1-Y 轴和 2-Z 轴。

因此，`euler_angle` 是一个 `Vector3d` 类型的变量，它存储了通过将 `rotation_matrix` 转换为欧拉角得到的旋转顺序为 ZYX 的欧拉角值。具体来说，`euler_angle.x` 存储绕 Z 轴的旋转角度，`euler_angle.y` 存储绕 Y 轴的旋转角度，`euler_angle.z` 存储绕 X 轴的旋转角度。

请注意，欧拉角存在一些问题，如万向锁问题和轴顺序的依赖性。在使用欧拉角进行旋转时，需要小心处理这些问题。

euler_angle = cv2.decomposeProjectionMatrix

这个代码不完整，缺少了后面的参数。`cv2.decomposeProjectionMatrix`是用来将投影矩阵分解成相机的旋转矩阵、平移矩阵和相机的内部参数矩阵的方法。它的完整用法如下：

retval, cameraMatrix, rotMatrix, transVect, rotMatX, rotMatY, rotMatZ, eulerAngles = cv2.decomposeProjectionMatrix(projectionMatrix[, cameraMatrix[, rotMatrix[, transVect[, rotMatX[, rotMatY[, rotMatZ[, eulerAngles]]]]]]])

其中，`projectionMatrix`是3x4的投影矩阵，`cameraMatrix`是3x3的相机内部参数矩阵，`rotMatrix`是3x3的相机旋转矩阵，`transVect`是3x1的相机平移矩阵，`rotMatX`、`rotMatY`和`rotMatZ`是3x3的相机绕X、Y、Z轴旋转的矩阵，`eulerAngles`是3x1的欧拉角。这个方法会返回所有这些参数的值。