ubuntu22.02ros2安装

安装ROS2在Ubuntu 22.02需要以下步骤：
1. 首先，确保你的系统已经安装了locale。
2. 接下来，将ROS2的资源库添加到本地，你可以使用以下命令行：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 最后，将资源路径加入本地，你可以使用以下命令行：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

完成以上步骤后，你就可以在Ubuntu 22.02上成功安装ROS2了。

相关问题

ubuntu22.04 ros2安装gmapping

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 和 gmapping：

1. 首先，按照 ROS 2 官方网站上的说明安装 ROS 2 Galactic 版本：https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

2. 安装 gmapping：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-galactic-slam-gmapping

3. 运行 gmapping：

source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
ros2 run slam_gmapping slam_gmapping

注意：上述示例假设您已经安装了 TurtleBot3 Gazebo 模拟器。如果您使用的是不同的机器人或环境，请相应地更改启动命令。

ubuntu22.04ros1安装教程

对于安装Ubuntu 22.04和ROS 1的教程，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载Ubuntu 22.04的ISO文件并创建启动盘。
- 访问Ubuntu官方网站（https://ubuntu.com/）下载Ubuntu 22.04的ISO文件。
- 使用Etcher（https://etcher.io/）或Rufus（https://rufus.ie/）等工具将ISO文件写入USB启动盘。

2. 安装Ubuntu 22.04。
- 将启动盘插入计算机，并重启计算机。
- 在启动时按下相应的按键（通常是F12或Delete键）进入引导菜单。
- 选择从USB启动盘启动，并按照屏幕上的指示安装Ubuntu 22.04。

3. 安装ROS 1。
- 打开终端（Ctrl + Alt + T）并执行以下命令，以添加ROS源列表：

     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

- 设置ROS密钥：

     curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

- 更新软件包列表：

     sudo apt update

- 安装ROS桌面完整版（包括ROS、rqt、rviz等组件）：

     sudo apt install ros-melodic-desktop-full

- 初始化rosdep：

     sudo rosdep init
     rosdep update

- 将ROS环境变量添加到bash会话中：

     echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

4. 设置工作空间（可选）。
- 创建一个工作空间目录并切换到该目录：

     mkdir -p ~/catkin_ws/src
     cd ~/catkin_ws/

- 初始化catkin工作空间：

     catkin_make

- 将ROS环境变量添加到bash会话中：

     echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

现在，您应该已经成功安装了Ubuntu 22.04和ROS 1，并可以开始在ROS环境中进行开发和使用了。请注意，上述教程是基于ROS Melodic版本，如果您希望安装其他ROS版本，请相应地更改安装命令中的版本号。