ubuntu22.02ros2安装

安装ROS2在Ubuntu 22.02需要以下步骤：
1. 首先，确保你的系统已经安装了locale。
2. 接下来，将ROS2的资源库添加到本地，你可以使用以下命令行：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 最后，将资源路径加入本地，你可以使用以下命令行：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

完成以上步骤后，你就可以在Ubuntu 22.02上成功安装ROS2了。