mediapipe计算指定关键点的旋转角度 c++

好的，您可以按照以下步骤来实现：

1. 首先，您需要使用MediaPipe Holistic模型来检测人体关键点。您可以使用OpenCV等库来加载图像并将其传递给Holistic模型进行推理。推理后，您将获得一个包含每个关键点位置的3D张量。

2. 然后，您需要选择您要计算旋转角度的关键点。假设您要计算左肩的旋转角度，您可以使用左肩、左臂和左前臂的三个关键点来计算左肩的旋转角度。

3. 您可以使用向量的夹角来计算旋转角度。具体来说，您可以先计算左肩、左臂和左前臂之间的两个向量，然后计算这两个向量之间的夹角。

4. 您可以使用以下代码来计算两个向量之间的夹角：

cv::Point3f p1 = left_shoulder - left_arm;
cv::Point3f p2 = left_forearm - left_arm;

double angle = atan2(norm(p1.cross(p2)), p1.dot(p2));

其中，`left_shoulder`、`left_arm`和`left_forearm`是三个关键点的3D坐标，`cross`和`dot`分别表示向量的叉积和点积运算，`norm`表示向量的模长。使用此公式，您可以计算出左肩旋转角度。

5. 最后，您可以将计算出的旋转角度转换为度数，并将其输出到控制台或保存到文件中。您可以使用以下代码将弧度转换为度数：

double angle_deg = angle * 180 / CV_PI;

需要注意的是，以上仅为简单的示例代码，您需要根据您的实际需求进行相应的修改和调整。