ros自定义消息中如何定义char类型

在ROS自定义消息中，char类型可以使用int8类型来表示。在消息定义文件中，可以使用以下语法来定义char类型：

int8 my_char

这将创建一个名为my_char的变量，其类型为int8，该变量将被认为是char类型。在ROS节点中使用此消息时，可以将char类型的值赋给my_char变量。