ubuntu终端查看点云

要查看点云，可以使用开源的点云处理软件PCL（Point Cloud Library）。在Ubuntu终端中，可以使用以下命令安装PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

安装完成后，可以使用PCL提供的可视化工具pcl_viewer来查看点云。假设点云数据保存在文件cloud.pcd中，可以使用以下命令来查看：

pcl_viewer cloud.pcd

另外，PCL还提供了一些其他的点云处理工具和库，可以根据需要进行使用。