ubuntu终端查看点云工具

常用的查看点云工具有以下几种：

1. PCL Visualizer： PCL（Point Cloud Library）是一个通用的点云处理库，它提供了一个强大的点云可视化工具——PCL Visualizer。可以通过Ubuntu终端安装PCL库和PCL Visualizer。

2. CloudCompare： CloudCompare是一个功能强大的点云处理和可视化软件，支持多种点云格式。可以通过Ubuntu终端安装CloudCompare。

3. MeshLab： MeshLab是一个免费的、开源的三维网格处理软件，它也可以处理点云数据并提供可视化功能。可以通过Ubuntu终端安装MeshLab。

4. PCViewer： PCViewer是一个轻量级的点云可视化工具，支持多种点云格式。可以通过Ubuntu终端安装PCViewer。

以上是常用的几种点云可视化工具，你可以根据自己的需求选择适合自己的工具。