ubuntu 找目标路径下的哪个文件里有字符串autoware.repos
时间: 2023-11-28 16:48:37 浏览: 33
您可以使用`grep`命令来查找目标路径下包含字符串"autoware.repos"的文件。具体命令如下:
```
grep -r "autoware.repos" /path/to/target/directory
```
其中,`/path/to/target/directory`是您要查找的目标路径。`-r`选项表示递归查找子目录。该命令将输出包含目标字符串的所有文件及其行号。
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autoware1.13和autoware.AI和autoware.Auto和autoware.unviser的区别
Autoware是一个开源自动驾驶软件平台,它的目标是为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案。而Autoware 1.13、Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.univ都是Autoware的不同版本或分支。
- Autoware 1.13是最初的版本,由日本Tier IV公司开发,用于研究和开发自动驾驶技术。
- Autoware.AI是Autoware的第二个版本,由Open Robotics和Tier IV共同开发,增加了更多的功能和改进了一些问题。它是一个功能完善的自动驾驶软件平台,可以用于研究、测试和开发自动驾驶技术。
- Autoware.Auto是Autoware的第三个版本,由Apex.AI公司领导开发,旨在提供更加可靠、安全和可扩展的自动驾驶软件平台。它基于ROS 2和DDS技术构建,支持多种硬件平台和传感器。
- Autoware.univ是Autoware的一个分支,是由中国的各大高校和企业共同开发的版本,主要针对中国市场和道路环境进行优化和适配。
总的来说,这些版本都是Autoware的改进和升级,每个版本都有自己的特点和优势,可以根据实际需要进行选择。
ubuntu20.04安装autoware.auto
要在Ubuntu 20.04上安装Autoware.Auto,您可以按照以下步骤操作:
1. 确保您的系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 安装所需的依赖项。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install -y git curl wget lsb-release gnupg2
```
3. 下载Autoware.Auto的安装脚本。在终端中运行以下命令:
```
wget https://raw.githubusercontent.com/autowarefoundation/autoware.auto/main/autoware_install.sh
```
4. 授予脚本执行权限。在终端中运行以下命令:
```
chmod +x autoware_install.sh
```
5. 运行安装脚本。在终端中运行以下命令:
```
./autoware_install.sh
```
6. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。一旦安装完成,您将可以使用Autoware.Auto。
请注意,这只是一个简单的安装指南。如果您遇到任何错误或问题,请参考Autoware.Auto的官方文档或访问其支持论坛以获取更多帮助。