用C++代码实现，已知圆弧起点、圆弧终点、圆弧半径，求圆心坐标

以下是用 C++ 实现求解圆心坐标的代码：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

struct Point {
    double x, y;
};

Point getCenter(Point p1, Point p2, double r) {
    Point center;
    double d2 = pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2);
    double det = r * r / d2 - 0.25;
    if (det < 0.0) {  // 无法求解圆心坐标
        center.x = center.y = NAN;
    } else {
        double h = sqrt(det);
        center.x = (p1.x + p2.x) * 0.5 + (p2.y - p1.y) * h;
        center.y = (p1.y + p2.y) * 0.5 + (p1.x - p2.x) * h;
    }
    return center;
}

int main() {
    Point p1 = {0.0, 0.0};
    Point p2 = {1.0, 1.0};
    double r = 1.0;
    Point center = getCenter(p1, p2, r);
    cout << "圆心坐标为：" << center.x << ", " << center.y << endl;
    return 0;
}

其中 `getCenter` 函数接受三个参数，分别是圆弧的起点坐标 `p1`、终点坐标 `p2` 和圆弧的半径 `r`，返回一个 `Point` 结构体，表示圆心坐标。函数中首先计算圆心到起点或终点的距离平方 `d2`，然后根据勾股定理计算出 $4r^2 - (x_2 - x_1)^2$ 的值，判断是否能求解圆心坐标。如果无法求解，则返回一个 `Point` 结构体，其中 `x` 和 `y` 均为 `NAN`；如果能够求解，则根据前面推导出的公式计算圆心坐标，最后返回一个 `Point` 结构体。