用C++代码实现，已知圆弧起点、圆弧终点、圆弧半径，求圆弧的两个圆心坐标

一个圆弧可能有两个圆心，以下是用 C++ 实现求解圆弧两个圆心坐标的代码：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

struct Point {
    double x, y;
};

bool isEqual(double a, double b) {
    return fabs(a - b) < 1e-6;
}

double getDistance(Point p1, Point p2) {
    return sqrt(pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2));
}

Point getCenter(Point p1, Point p2, double r, int flag) {
    Point center;
    double d2 = pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2);
    double det = r * r / d2 - 0.25;
    if (det < 0.0) {  // 无法求解圆心坐标
        center.x = center.y = NAN;
    } else {
        double h = sqrt(det);
        if (flag == 0) {
            center.x = (p1.x + p2.x) * 0.5 + (p2.y - p1.y) * h;
            center.y = (p1.y + p2.y) * 0.5 + (p1.x - p2.x) * h;
        } else {
            center.x = (p1.x + p2.x) * 0.5 - (p2.y - p1.y) * h;
            center.y = (p1.y + p2.y) * 0.5 - (p1.x - p2.x) * h;
        }
    }
    return center;
}

void getCenters(Point p1, Point p2, double r, Point& c1, Point& c2) {
    c1 = getCenter(p1, p2, r, 0);
    c2 = getCenter(p1, p2, r, 1);
}

int main() {
    Point p1 = {0.0, 0.0};
    Point p2 = {1.0, 1.0};
    double r = 1.0;
    Point c1, c2;
    getCenters(p1, p2, r, c1, c2);
    if (isnan(c1.x) || isnan(c2.x)) {
        cout << "无法求解圆心坐标" << endl;
    } else {
        cout << "圆弧的两个圆心坐标分别为：" << endl;
        cout << "(" << c1.x << ", " << c1.y << ")" << endl;
        cout << "(" << c2.x << ", " << c2.y << ")" << endl;
        // 检查是否正确
        if (isEqual(getDistance(p1, c1), r) && isEqual(getDistance(p2, c1), r)) {
            cout << "第一个圆心坐标正确" << endl;
        } else {
            cout << "第一个圆心坐标错误" << endl;
        }
        if (isEqual(getDistance(p1, c2), r) && isEqual(getDistance(p2, c2), r)) {
            cout << "第二个圆心坐标正确" << endl;
        } else {
            cout << "第二个圆心坐标错误" << endl;
        }
    }
    return 0;
}

其中 `getCenters` 函数接受四个参数，分别是圆弧的起点坐标 `p1`、终点坐标 `p2`、圆弧的半径 `r`，以及两个引用类型的参数 `c1` 和 `c2`，用于返回圆弧的两个圆心坐标。函数中调用了 `getCenter` 函数两次，分别求解两个圆心坐标，最后将两个圆心坐标存储在 `c1` 和 `c2` 中。如果无法求解圆心坐标，则将 `c1` 和 `c2` 的 `x` 和 `y` 均设为 `NAN`。

在 `main` 函数中，我们调用了 `getCenters` 函数求解圆弧的两个圆心坐标，并将结果存储在 `c1` 和 `c2` 中。然后判断是否能够求解圆心坐标，如果无法求解，则输出提示信息；如果能够求解，则输出圆弧的两个圆心坐标，并检查是否正确。