stm32f051 精确延时
时间: 2024-09-04 10:00:59 浏览: 31
STM32F051系列微控制器是一种基于ARM Cortex-M0内核的低功耗微控制器,用于精确延时通常会使用硬件定时器功能。其中,Timer 1是一个常用的高精度定时器,可以用于实现延时。
以下是使用Timer 1实现精确延时的基本步骤:
1. **配置定时器**: 首先需要在GPIO上连接外部时钟,比如通过分频器设置计数频率。例如,如果你想要1ms的延时,可能会将系统时钟(HCLK)设为8MHz,然后选择16位计数模式,这样计数器最高可达到2^16-1个周期。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / (8 * 1000) - 1); // 1ms延时
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = ((uint16_t)SystemCoreClock / 8) - 1; // 根据时钟分频
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStructure);
```
2. **启动定时器**: 启动定时器开始计数。
```c
HAL_TIM_Start(&htim1);
```
3. **等待计数完成**: 使用`HAL_Delay()`函数等待指定时间,这期间定时器正在后台工作。然而,`HAL_Delay()`不是一个真正的延时,因为它会被其他任务抢占CPU时间。如果需要真正的延时,你可以设置一个标志,在定时器溢出后检查这个标志并结束延时过程。
4. **处理溢出中断**: 可以配置定时器溢出中断,并在中断服务函数中清除标志或更新延时值。
```c
void TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
if(htim->Instance == htim1.Instance)
{
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim1, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
// 清除标志并处理延时结束
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
// 更新延时值或处理逻辑
}
}
}
```