RK_VIDIOC_VCM_TIMEINFO

Motor）芯片，用于控制镜头的伸缩。VCM是一种常用于自根据提供的引用内容，动对焦系统的电机，通过改变镜头的位置来实现对焦。DW9714通常与摄像头模组一起使用，通过控制VCMRK_VIDIOC_VCM_TIMEINFO是一个私有的ioctl命令，用于查询马的电流来控制镜头的伸缩。在你提供的引用中，DW9714被用于控制TSC8034-HYX5摄像头模组上的镜头伸缩。达移动时间信息。这个命令可能是针对某个特定的硬件设备或驱动程序进行的定制开发，因此无法提供具体的代码

示例。如果你需要使用这个命令，建议查阅相关的硬件设备或驱动程序的文档或开发者手册，以获取更详细的信息和使用方法。

相关问题

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型情况下VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF应该怎么写

针对V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE类型，VIDIOC_REQBUFS和VIDIOC_QUERYBUF需要按照以下步骤进行：

1. VIDIOC_REQBUFS：首先，使用VIDIOC_REQBUFS命令来请求缓冲区，需要设置struct v4l2_requestbuffers结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_requestbuffers reqbuf;

reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
reqbuf.count = 4;

其中，type成员表明请求的是视频捕获缓冲区，memory成员表明使用内存映射方式，count成员表明请求4个缓冲区。

2. VIDIOC_QUERYBUF：请求缓冲区之后，需要使用VIDIOC_QUERYBUF命令来查询每个缓冲区的信息，需要设置struct v4l2_buffer和struct v4l2_plane结构体中的成员，如下所示：

struct v4l2_buffer buf;
struct v4l2_plane planes[VIDEO_MAX_PLANES];

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
buf.length = VIDEO_MAX_PLANES;
buf.m.planes = planes;

for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
    buf.m.planes[i].length = buffer_size;
    buf.m.planes[i].m.mem_offset = i * buffer_size;
    buf.m.planes[i].bytesused = 0;
}

其中，type成员和memory成员同样表明请求的是视频捕获缓冲区，index成员表明查询第一个缓冲区的信息，length成员表明缓冲区中的平面数，m.planes成员表示缓冲区中的每个平面的信息，包括长度、内存偏移和已使用的字节数。需要注意的是，buffer_size是每个平面的大小，需要根据实际情况设置。

VIDIOC_REQBUFS成功但是VIDIOC_QUERYBUF失败，怎么查看VIDIOC_REQBUFS到底是否成功

要查看VIDIOC_REQBUFS是否成功，可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

要查看VIDIOC_QUERYBUF是否成功，您可以检查返回值。如果返回值为0，则说明成功。如果返回值为负数，则说明失败。

此外，您还可以使用v4l2-ctl工具来查看摄像头的状态和属性。要查看摄像头的状态，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl --list-devices

要查看摄像头的属性，请在终端中输入以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

请注意，/dev/video0是摄像头设备的路径。如果您使用的是不同的摄像头，则可能需要更改路径。