hal库can回调函数
时间: 2023-08-05 09:07:19 浏览: 52
HAL库中的CAN模块提供了回调函数的机制来处理CAN总线上的事件和消息。您可以使用以下函数来注册CAN回调函数:
```c
HAL_CAN_RegisterCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan, HAL_CAN_CallbackIDTypeDef CallbackID, pCAN_CallbackTypeDef pCallback);
```
其中,`hcan` 是CAN总线句柄,`CallbackID` 是回调函数的类型,`pCallback` 是指向回调函数的指针。
以下是一些常见的回调函数类型:
- `HAL_CAN_TX_MAILBOX0_COMPLETE_CB_ID`:用于处理发送邮箱0的传输完成事件。
- `HAL_CAN_TX_MAILBOX1_COMPLETE_CB_ID`:用于处理发送邮箱1的传输完成事件。
- `HAL_CAN_TX_MAILBOX2_COMPLETE_CB_ID`:用于处理发送邮箱2的传输完成事件。
- `HAL_CAN_RX_FIFO0_MSG_PENDING_CB_ID`:用于处理接收FIFO0中有消息挂起的事件。
- `HAL_CAN_RX_FIFO0_FULL_CB_ID`:用于处理接收FIFO0已满的事件。
- `HAL_CAN_RX_FIFO1_MSG_PENDING_CB_ID`:用于处理接收FIFO1中有消息挂起的事件。
- `HAL_CAN_RX_FIFO1_FULL_CB_ID`:用于处理接收FIFO1已满的事件。
您可以根据您的需求选择适当的回调函数类型,并在回调函数中编写相应的处理逻辑。