c语言：n个结点的完全二叉树顺序存储在一维数组a中，设计一个算法，实现对此二叉树的先序遍历。

在C语言中，对于完全二叉树的顺序存储在一维数组`a`中，我们可以利用每个节点的左右孩子索引与它的下标之间的关系来实现先序遍历。这里是一个简单的算法：

1. 定义一个辅助函数`preorder_traversal(a, n)`，其中`a`是数组，`n`是结点总数。
2. 先序遍历根节点（数组的第一个元素）：
- 如果当前节点不为空（`a[0] != NULL`），则打印当前节点的数据（`printf("%d ", a[0])`）。
3. 访问左子树（如果存在）：
- 对于左孩子，其左子节点位于`a[2 * i + 1]`，右子节点位于`a[2 * i + 2]`。
- 当左孩子非空（`a[2 * i + 1] != NULL`），递归调用`preorder_traversal(a, n, 2 * i + 1)`。
4. 访问右子树（如果存在）：
- 同理，当右孩子非空（`a[2 * i + 2] != NULL`），递归调用`preorder_traversal(a, n, 2 * i + 2)`。
5. 递归结束条件：当`i >= n / 2`时，说明已经到达叶子节点或底层，返回。

以下是伪代码形式的实现：

function preorder_traversal(a, n, current_index = 0) {
    if (current_index < n && a[current_index] != NULL) {
        // 打印当前节点
        printf("%d ", a[current_index]);
        
        // 先访问左子树
        if (2 * current_index + 1 < n)
            preorder_traversal(a, n, 2 * current_index + 1);
        
        // 再访问右子树
        if (2 * current_index + 2 < n)
            preorder_traversal(a, n, 2 * current_index + 2);
    }
}