给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a 2 +b 2 =c 。如果存在，则输出任意一组满足要求的 a 和 b；如果不存在，则输出-1。 注意：有限制运行时长，请尽量优化代码逻辑。 提示：使用java.lang.Math中的方法辅助运算。

这个问题描述的是著名的“寻找平方和”（也叫“二元二次同余方程”）问题，即找到两个正整数 a 和 b，使得它们的平方和等于给定的一个非负整数 c。可以采用暴力枚举的方式来解决，但是为了提高效率，我们可以利用数学性质。

对于每个可能的 b（从0到 Math.sqrt(c)），计算 a 的值为 sqrt(c - b^2)，然后检查 a 是否为整数。这是因为根据勾股定理，a 和 b 构成直角三角形的两条边，其斜边长度就是 c，所以 a^2 + b^2 必须等于 c。若计算出的 a 为整数，说明找到了解；若超过 sqrt(c)，则没有必要再继续搜索，因为不可能存在大于 sqrt(c) 的 b 使得 a^2 + b^2 = c。

以下是Java代码实现：

public int squareRoot(int c) {
    for (int i = 0; i <= Math.sqrt(c); ++i) {
        int a = Math.sqrt(c - i * i);
        if (a * a == c) {
            return a * i;
        }
    }
    return -1;
}