unity 如何自己实现从屏幕坐标转为世界坐标。不用unity提供的api

在Unity中，如果不使用内置的API，你可以通过以下几个步骤手动将屏幕坐标转换为世界坐标：

1. 获取相机的变换组件（Camera.main.transform）：这包含了相机的位置、旋转和缩放信息。

2. 计算视口空间到屏幕空间的比例因子：通常情况下，Unity的视口范围是0到1，而屏幕大小取决于分辨率。比例因子可以通过以下公式计算：

   float viewportWidth = Screen.width / Camera.main.aspect;
   float viewportHeight = Screen.height;
   Vector2 scaleFactor = new Vector2(viewportWidth, viewportHeight);

3. 获取鼠标点击或触摸事件的世界坐标（WorldSpacePosition）：首先，你需要获取屏幕坐标的X和Y值，然后应用比例因子，并加上相机的世界位置（position）：

   Vector3 screenPos = Input.mousePosition;
   screenPos.x *= scaleFactor.x;
   screenPos.y *= scaleFactor.y;
   screenPos += Camera.main.transform.position;

4. 转换为归一化设备坐标（Normalized Device Coordinates, NDC）：Unity的相机内部使用的是NDC，所以最后需要做一次透视除法（除以Z分量），并调整到[-1, 1]范围：

   Vector3 ndcPos = screenPos / screenPos.z;

5. 应用投影矩阵（Projection Matrix）：如果需要精确的转换，还需要使用当前的投影矩阵，这个可以通过`Camera.main.projectionMatrix`获取。但通常游戏开发中，上述步骤已经足够得到近似的屏幕坐标到世界的映射。