在使用S7-200 CPU进行Modbus RTU通信时，如何配置主站和从站，并详细说明编程过程中涉及的标准指令库使用方法以及如何实现数据交换？

要在S7-200 CPU中配置Modbus RTU通信，并实现主站与从站之间的数据交换，首先需要确保你熟悉Micro/WIN编程环境以及Modbus RTU协议的基本原理。以下是详细步骤：

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **主站配置**：
- 确定CPU型号和版本，确保兼容Modbus RTU主站编程。对于S7-200 CPU，需要CPU版本为2.00或2.01，并使用Micro/WIN V4.0SP5或更高版本。
- 在CPU的通信口（如Port0或Port1）上设置为自由口模式，因为Modbus RTU使用串行通信。
- 在主站程序中，初始化Modbus协议，通常通过设置SM0.0位来启用Modbus RTU通信，并配置通信速率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。

2. **从站配置**：
- 对于S7-200 CPU，Modbus RTU从站通信通常通过Port0实现。
- 设置从站地址，它应该与CPU的物理地址相对应。
- 使用Modbus RTU从站指令库中的功能码来实现如读取输入、写入输出等操作。

3. **数据交换实现**：
- 使用标准指令库中的功能块来读写数据。例如，使用MB_COMM_LOAD（加载Modbus通信参数）、MB_MASTER（主站数据读写）和MB_SLAVE（从站数据读写）等指令。
- 在编写主站程序时，首先调用MB_COMM_LOAD指令设置通信参数，然后使用MB_MASTER指令读取或写入从站的数据。
- 在从站程序中，根据需要设置相应的功能码，如MB_SLAVE_READ和MB_SLAVE_WRITE，以及指定要操作的寄存器地址和数量。

4. **调试与测试**：
- 在完成编程后，利用软件模拟器进行测试或在实际硬件上进行调试，确保数据能够正确交换。
- 监控通信过程中的错误代码，以便及时发现并解决问题。

在实现Modbus RTU通信的过程中，必须确保对标准指令库的正确使用，并准确理解Modbus RTU协议的数据帧结构和功能码。为了更深入地掌握这些概念和编程技巧，强烈推荐阅读《西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南》。这份资料详细解释了每个指令的使用方法，并提供了实际案例分析，有助于你全面理解并应用于实际项目中。

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)