Carla 0.10安装

### Carla 0.10 安装教程

对于 Carla 0.10 版本，在 Ubuntu 上的安装过程涉及几个重要步骤，包括环境准备以及具体组件的配置。

#### 准备工作
确保操作系统满足最低需求。对于 Carla 0.10 而言，推荐的操作系统版本为 Ubuntu 16.04 或更新版本。如果使用的是较新的 Ubuntu 发行版如 18.10 可通过命令 `sudo apt install -y flatpak` 来安装 Flatpak 应用来扩展可用软件库[^1]，不过这一步并非直接关联到 Carla 的安装而是展示了如何管理包在现代 Linux 系统上。

#### 安装依赖项
Carla 模拟器依赖于一系列工具和库来正常运行。这些通常可以通过系统的包管理器安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y build-essential git cmake libgtk2.0-dev pkg-config \
    python3-pip libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev curl wget unzip \
    software-properties-common

#### 获取并编译 Carla
从官方 GitHub 仓库获取源码是一个常见的做法:

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd carla
git checkout tags/0.10.0rc2 -b release_0_10_0_rc2

接着根据文档指引完成后续构建操作。由于 Carla 使用 Unreal Engine 构建图形界面部分，可能还需要额外下载对应版本的引擎，并将其路径添加至项目设置中以便顺利编译模拟器二进制文件。

#### 启动 Carla
一旦成功编译完成后，可以尝试启动模拟器验证一切是否就绪：

./Build.sh
./Launch.sh

以上流程概括了针对 Carla 0.10 版本的基础安装指导，实际过程中可能会遇到更多细节上的差异或挑战，建议参考官方提供的最新指南以获得最准确的帮助和支持。