假设你使用的是八路灰度传感器，用python写一个位置式PID控制小车电机的示例代码

当使用八路灰度传感器时，可以通过读取传感器的值来获取当前位置信息。下面是一个使用Python编写的八路灰度传感器的位置式PID控制小车电机的示例代码：

# 导入所需的库
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义八路灰度传感器引脚
sensor_pins = [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

# 设置传感器引脚为输入模式
for pin in sensor_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

# PID控制器参数
kp = 0.6  # 比例系数
ki = 0.3  # 积分系数
kd = 0.2  # 微分系数

# 目标位置和初始位置
target_position = 100
current_position = 0

# 积分项和上一次误差
integral = 0
last_error = 0

# 控制循环
while True:
    # 获取当前位置信息
    current_position = get_current_position()
    
    # 计算误差
    error = target_position - current_position
    
    # 计算比例项
    proportional = kp * error
    
    # 计算积分项（加上限制以防止积分饱和）
    integral += ki * error
    if integral > 100:
        integral = 100
    elif integral < -100:
        integral = -100
    
    # 计算微分项
    derivative = kd * (error - last_error)
    
    # 计算总的控制信号
    control_signal = proportional + integral + derivative
    
    # 将控制信号发送给电机
    set_motor_speed(control_signal)
    
    # 更新上一次误差
    last_error = error
    
    # 等待一段时间，继续下一次控制循环
    time.sleep(0.1)

# 读取当前位置信息的函数
def get_current_position():
    position = 0
    for i, pin in enumerate(sensor_pins):
        if GPIO.input(pin):
            position += (i + 1)  # 注意索引从0开始，所以要加1
    return position

# 控制电机速度的函数
def set_motor_speed(speed):
    # 在这里实现控制电机的代码
    pass

# 清理GPIO引脚设置
GPIO.cleanup()

请注意，上述代码使用的是树莓派的RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。你需要根据具体的硬件和引脚连接情况，在`get_current_position()`函数中实现读取八路灰度传感器值的逻辑，并在`set_motor_speed()`函数中实现控制电机速度的逻辑。