M/T法测电机转速定时器部分的代码怎么写
时间: 2024-02-12 18:05:38 浏览: 31
M/T法(Magnetic/Tachometer method)是一种测量电机转速的方法,其中定时器部分的代码可以使用以下代码实现:
```c
volatile uint16_t capture1 = 0;
volatile uint16_t capture2 = 0;
volatile uint32_t speed = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
// 计算速度
uint16_t diff = capture2 - capture1;
speed = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / diff;
}
}
```
上述代码中,`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`是定时器的输入捕获回调函数,每当定时器捕获到一个输入时,就会调用该函数。在该函数中,我们通过判断输入是来自通道1还是通道2,并分别记录下捕获的计数值。在捕获到通道2的输入时,我们可以根据两次捕获的计数值计算出电机的转速。这里使用了HAL库提供的函数`HAL_RCC_GetPCLK1Freq()`来获取系统时钟的频率,以便进行速度的计算。