void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event) { if(flagTurnOnNet) paintAllLineNet(listLineNet); paintAllLine(m_allWidget->listStructLine); if(flagMouseLineDrawing == true) { if((m_allWidget->lastObjectName != "")||(m_allWidget->lastLineClicked!=-1)) { QPainter painter(this); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing,true); QPen pen = painter.pen(); pen.setWidth(m_allWidget->lineWidth); painter.setPen(pen); painter.drawLine(lastMousePos,posMouseCurrent); // 后面为什么不用加上菜单栏高度呢,因为这个是用实时鼠标坐标,是正确的 } } }

时间: 2024-04-27 21:23:28 浏览: 167
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C++ QMainWindow无边框窗口自定义标题栏可拖拽移动拉伸改变窗口大小

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这段代码是实现窗口的绘制事件。在函数中,首先判断是否需要绘制网络图,如果需要则调用 `paintAllLineNet` 函数绘制网络图;然后调用 `paintAllLine` 函数绘制图上所有的线条。 接着判断是否正在绘制新的连线,如果正在绘制,则创建 QPainter 对象,设置画笔的宽度和颜色,然后绘制从上一次鼠标位置到当前鼠标位置的连线。 注意,这里绘制的坐标是实时鼠标坐标,不需要考虑菜单栏的高度。
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#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include"qpainter.h" #include"scanline.h" #include <QPointF> MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); setWindowState(Qt::WindowFullScreen); // setWindowFlags(Qt::CustomizeWindowHint|Qt::FramelessWindowHint); showFullScreen(); //直线扫描转换菜单 myAc1 = new QAction(this); myAc1->setText(("DDA")); myAc1->setShortcut(QKeySequence("Ctrl+8")); //随意指定快捷方式 connect(myAc1, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(pop1())); myAc2 = new QAction(this); myAc2->setText(("middle")); connect(myAc2, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(pop2())); myAc3 = new QAction(this); myAc3->setText(("Bresnham")); connect(myAc3, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(pop3())); lineMenu = menuBar()->addMenu(("LSSC"));//直线段扫描转换 lineMenu->addAction(myAc1); lineMenu->addAction(myAc2); lineMenu->addAction(myAc3); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; if (line != nullptr) { delete line; } } void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event) { Q_UNUSED(event); QPainter painter(this); // // 反走样 painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); // // 设置画笔颜色 painter.setPen(QColor(0, 160, 230)); // // 绘制直线 //// painter.drawLine(QPointF(ScanLine())); if(menunum==1)//微分绘线 { line=new ScanLine(); QPointF end = line->DDALine(30, 10, 10, 30); painter.drawLine(QPointF(30, 10), end); update(); } else if(menunum==2)//中点绘线 { line=new ScanLine(); QPointF end = line->MidLine(30, 10, 10, 30); painter.drawLine(QPointF(30, 10), end); update(); } else if(menunum==3)//brenham { line=new ScanLine(); QPointF end = line->Bresenham(30, 10, 10, 30); painter.drawLine(QPointF(30, 10), end); update(); } }还是无法显示出画的直线

void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(100); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } },給出代碼畫出agv獲取path的路綫

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } },for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++){ if (i<30) { // Create the nodes painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); } if (j <30) { painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } },將path的路徑坐標兩點之間的綫變成黃色

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); },//模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (tasks[completed_task_index].completed == 2 ) { // 如果已经完成任务 paths[i].clear(); continue; // 跳过此次循环 } if (! paths[i].empty()) { int cur_x = agvs[i].getCurrentX(); int cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; // 计算电量的减少量 float power_consumption = distance /20; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption { // 离开当前位置时将标记设为0 //MAP[cur_x][cur_y] = 0; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power- power_consumption); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } },修改代碼:讓agv實現貝塞爾曲綫移動

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