ubuntu18.04 安装GLog
时间: 2023-10-20 17:35:08 浏览: 78
要在Ubuntu 18.04上安装GLog,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经安装了编译工具包(build-essential)。你可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential
```
2. 接下来,你需要安装GLog的依赖项。你可以使用以下命令来安装:
```
sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev
```
3. 安装完成后,你可以使用GLog了。你可以在你的代码中包含`<glog/logging.h>`头文件,并使用GLog提供的函数进行日志记录。
请注意,以上步骤是为了在Ubuntu 18.04上安装GLog库。如果你的操作系统版本不同,可能需要做一些调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
ubuntu18.04安装glog
安装glog可以通过以下步骤完成:
1. 打开终端,输入以下命令以安装glog的依赖项:
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
2. 确保你的系统已经安装了gcc/g++和make。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get install build-essential
3. 下载glog的源代码,并解压缩:
wget https://github.com/google/glog/archive/refs/tags/v0.5.0.tar.gz
tar -zxvf v0.5.0.tar.gz
4. 进入解压后的目录,并编译和安装glog:
cd glog-0.5.0
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install
5. 安装完成后,你可以通过运行以下命令来验证glog是否成功安装:
glog-config --version
以上就是在Ubuntu 18.04上安装glog的步骤。请按照以上步骤进行操作,如果有任何问题请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [全局路径规划(2)_Ubuntu18.04软件安装](https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/124533657)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04 安装cartographer安装
### 回答1:
安装Cartographer需要以下步骤:
1. 首先,在Ubuntu 18.04上安装依赖项。打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.3-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev lsb-release ninja-build python-sphinx protobuf-compiler python3-dev python3-sphinx ros-melodic-tf2-sensor-msgs libceres-dev
```
2. 安装Google的protobuf:
```
wget https://github.com/google/protobuf/releases/download/v3.8.0/protobuf-all-3.8.0.tar.gz
tar -xf protobuf-all-3.8.0.tar.gz
cd protobuf-3.8.0/
./configure
make
sudo make install
```
3. 克隆Cartographer存储库:
```
git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git
```
4. 创建并进入构建目录:
```
cd cartographer
mkdir build
cd build
```
5. 运行CMake编译配置:
```
cmake ..
make -j
```
6. 安装Cartographer:
```
sudo make install
```
完成安装后,您可以在终端中测试Cartographer:
```
cartographer_rosbag_validate -h
```
这将显示Cartographer的命令行帮助。
### 回答2:
在Ubuntu 18.04上安装Cartographer可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用命令sudo apt-get update来更新软件包。
2. 安装依赖项:sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libceres-dev liblua5.3-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx libatlas-base-dev
3. 安装CMake:sudo apt-get install -y cmake
4. 进入要安装Cartographer的目录,例如/home/username/Documents。
5. 使用以下命令克隆Cartographer源代码:
git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
cd cartographer
git checkout master
git fetch --all
git reset --hard origin/master
git submodule init
git submodule update
6. 创建一个用于构建的目录并进入该目录:
mkdir build && cd build
7. 运行以下命令配置构建:
cmake ..
8. 运行以下命令编译并安装Cartographer:
make -j
sudo make install
9. 安装完成后,可以使用以下命令验证Cartographer是否正确安装:
cartographer_assets_writer
cartographer_grpc_assets_writer
cartographer_info
cartographer_pbstream_to_rosbag
cartographer_ros
cartographer_rosbag
cartographer_rosver
cartographer_turtlebot_3_localization
通过以上步骤,您应该可以成功在Ubuntu 18.04上安装Cartographer。可能需要一些时间来完成编译和安装过程,请耐心等待。如果遇到任何问题,可以参考Cartographer的官方文档或寻求相关技术支持。
### 回答3:
在Ubuntu 18.04上安装Cartographer是一个相对繁琐的过程,以下是详细步骤:
1. 首先,你需要确认你的系统已经安装好了一些基本的开发工具。可以在终端中运行以下命令来安装这些工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git
```
2. 接下来,需要安装一些依赖项。运行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx
```
3. 安装和配置Java开发环境。Cartographer使用Java来构建文档,所以需要安装Java JDK:
```
sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk
```
然后设置Java环境变量:
```
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
```
4. 现在,你可以从GitHub上克隆Cartographer的源代码库:
```
git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git
```
然后进入克隆下来的目录:
```
cd cartographer
```
并且检出最新的稳定版本:
```
git fetch --all
git tag
git checkout tags/<tag_name>
```
5. 创建一个构建目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake来配置Cartographer的构建:
```
cmake ..
```
7. 使用ninja构建Cartographer:
```
ninja
```
8. 最后,运行测试来确保安装成功:
```
ninja test
```
至此,你已经成功安装了Cartographer。记得将Cartographer添加到你的系统路径中,以便在任何目录下都可以使用它:
```
export CARTOGRAPHER_PATH=<path_to_cartographer>
export PATH=$CARTOGRAPHER_PATH:$PATH
```
希望以上步骤对你有所帮助!