实现对PCA9552所有脚位单独控制的过完整代码

PCA9552是一款I2C接口的16位IO扩展芯片，可以通过I2C总线控制16个IO口的输出状态。以下是使用Python语言实现对PCA9552所有脚位单独控制的完整代码。

import smbus

# 定义PCA9552的I2C地址
PCA9552_ADDRESS = 0x20

# 定义PCA9552的寄存器地址
PCA9552_INPUT_PORT = 0x00  # 输入端口状态寄存器
PCA9552_OUTPUT_PORT = 0x01  # 输出端口状态寄存器
PCA9552_POLARITY_INVERSION = 0x02  # 输入极性反转寄存器
PCA9552_CONFIGURATION = 0x03  # 端口配置寄存器

# 定义PCA9552的端口方向
PCA9552_OUTPUT = 0x00  # 输出
PCA9552_INPUT = 0xff  # 输入

# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)

# 配置PCA9552的端口为输出模式
bus.write_byte_data(PCA9552_ADDRESS, PCA9552_CONFIGURATION, PCA9552_OUTPUT)

# 控制PCA9552的16个IO口输出状态
while True:
    # 输入16个IO口的状态，0表示关闭，1表示打开
    output_data = input("请输入16个IO口的状态，用逗号分隔：")
    output_data_list = output_data.split(",")
    if len(output_data_list) != 16:
        print("输入的数据格式错误，请重新输入！")
        continue

    # 将输入的状态转换为10进制数值
    output_value = 0
    for i in range(16):
        output_value += int(output_data_list[i]) << i

    # 控制PCA9552的所有IO口输出状态
    bus.write_word_data(PCA9552_ADDRESS, PCA9552_OUTPUT_PORT, output_value)

运行以上代码后，会提示输入16个IO口的状态，用逗号分隔。例如，输入"1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0"，表示将PCA9552的16个IO口分别设置为"1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0"的状态。程序会通过I2C总线向PCA9552写入输出状态，实现对所有脚位单独控制。