Eigen Matrix4d赋值
时间: 2024-05-04 16:20:54 浏览: 22
Eigen Matrix4d 是一个 4x4 的双精度浮点矩阵类。可以使用以下方式进行赋值:
```c++
#include <Eigen/Dense>
int main() {
Eigen::Matrix4d m1;
m1 << 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8,
9, 10, 11, 12,
13, 14, 15, 16;
return 0;
}
```
也可以使用逐个元素赋值的方式:
```c++
#include <Eigen/Dense>
int main() {
Eigen::Matrix4d m1;
m1(0, 0) = 1;
m1(0, 1) = 2;
m1(0, 2) = 3;
m1(0, 3) = 4;
m1(1, 0) = 5;
m1(1, 1) = 6;
m1(1, 2) = 7;
m1(1, 3) = 8;
m1(2, 0) = 9;
m1(2, 1) = 10;
m1(2, 2) = 11;
m1(2, 3) = 12;
m1(3, 0) = 13;
m1(3, 1) = 14;
m1(3, 2) = 15;
m1(3, 3) = 16;
return 0;
}
```
相关问题
eigen matrix .block 赋值
Eigen中的Matrix类提供了.block()方法来获取一个矩阵的子矩阵,同时也可以通过.block()方法来赋值一个子矩阵。
例如,假设有一个3x3的矩阵A和一个2x2的子矩阵B,可以使用以下代码将B赋值给A的子矩阵:
```c++
Eigen::Matrix3d A;
Eigen::Matrix2d B;
// 将B赋值给A的子矩阵
A.block<2, 2>(0, 1) = B;
```
这里的.block<2,2>(0,1)表示从A的第0行、第1列位置开始,选择一个大小为2x2的子矩阵,然后将B赋值给这个子矩阵。需要注意的是,子矩阵的大小必须和待赋值的矩阵大小相同,否则会导致运行时错误。
Eigen::Matrix4d
Eigen::Matrix4d 是 Eigen 库中的一个类,表示一个 4x4 的双精度浮点型矩阵。Eigen 是一个用于线性代数运算的 C++ 模板库,提供了高性能的矩阵和向量操作。
Eigen::Matrix4d 类的实例可以用来表示 3D 图形学和机器人学中的变换矩阵,如平移、旋转和缩放等变换。该类提供了各种成员函数和运算符重载,使得可以进行矩阵的乘法、加法、减法等操作,以及矩阵的逆、转置、求解线性方程等运算。
例如,可以使用 Eigen::Matrix4d 来表示一个三维空间中的变换矩阵,将一个点从一个坐标系转换到另一个坐标系。也可以使用 Eigen::Matrix4d 来进行相机标定、物体姿态估计等计算。
总之,Eigen::Matrix4d 提供了在三维空间中进行线性代数运算的功能,是进行图形学、机器人学和计算机视觉等领域中常用的工具之一。
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