Eigen::Matrix4d 添加数据

Eigen库是一个高效的线性代数模板库，它提供了一种方便的方式来创建、操纵和操作二维和三维矩阵。如果你想要向`Eigen::Matrix4d`（一个4x4的双精度浮点数矩阵）添加数据，可以按照以下步骤操作：

1. 初始化矩阵：首先，你需要创建一个`Eigen::Matrix4d`实例，比如通过`Eigen::Matrix4d identity`来创建单位矩阵。

#include <Eigen/Dense>
Eigen::Matrix4d matrix;
matrix.setIdentity();

2. 添加新元素：`setEntry(int row, int col, double value)`函数可以用于设置特定位置的元素值。例如，如果你想添加一个新的元素到第一行第一列：

matrix.setEntry(0, 0, 5.0); // 将第一行第一列设置为5.0

或者，如果想一次性填充整个矩阵，可以使用`coeffRef()`函数获取一个可以直接赋值的引用：

// 添加一行四列的数据
const double newData[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
for (int i = 0; i < 4; ++i)
    matrix.coeffRef(i, 0) = newData[i];

3. 更改整个矩阵：如果你有一个新的4x4矩阵，并希望将原矩阵替换为新矩阵，可以直接赋值：

Eigen::Matrix4d newMatrix = ... // 填充新的4x4矩阵
matrix = newMatrix;