SLAM make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。

这个错误提示说明你执行了一个没有指定目标且没有找到Makefile的make命令。Makefile是一个包含了编译指令的文本文件，它告诉make命令如何编译和构建你的项目。

要解决这个问题，你可以检查以下几个方面：
1. 确保你在正确的目录下执行make命令。在执行make命令之前，你应该进入项目的根目录。
2. 确保在项目目录下存在Makefile文件。如果没有，请创建一个Makefile并填写正确的编译指令。
3. 如果Makefile存在，但是没有指定目标，你可以检查Makefile中的规则是否正确编写。确保目标名称与你要构建的目标名称一致。

如果你能提供更多关于你的项目和执行命令的细节，我可以给出更具体的解决方案。

相关问题

ORBSLAM make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。

出现这个错误通常是因为没有指定要构建的目标，并且没有找到相应的 makefile 文件。请确保你在运行 make 命令时提供了正确的目标，并且当前目录下存在一个名为 makefile 的文件。

如果你确定 makefile 存在并且没有拼写错误，可以尝试运行以下命令来重新生成 makefile：

cmake .

然后再运行 make 命令来构建目标。

安装编译ORB-SLAM2时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止

当在编译ORB-SLAM2时遇到"make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。"这个错误时，通常是由于没有正确设置编译环境或者找不到相应的makefile文件所致。

首先，请确保你已经按照引用中的步骤正确设置了编译环境，并且在正确的目录下打开终端。此外，还需要确保你已经下载了所需的bag文件。

如果确认这些步骤都已经完成，但仍然遇到错误，那么可能是因为在编译libORB_SLAM2.so时没有正确链接g2o库或者g2o库的版本不兼容。你可以尝试以下解决办法：

1. 打开ORB-SLAM2的CMakeLists.txt文件，可以使用编辑器打开该文件。
2. 在文件中找到target_link_libraries()这一行，并添加以下代码：target_link_libraries(project_name g2o -Wl,-rpath=${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o)。请确保将project_name替换为你的项目名称。
3. 保存并关闭文件。
4. 重新编译ORB-SLAM2。

这些步骤应该解决了在编译ORB-SLAM2时遇到"make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。"的问题。如果问题仍然存在，请检查你的编译环境和依赖库的配置，并确保所有步骤都正确执行。