.catkin_tools
时间: 2024-04-25 21:24:33 浏览: 26
Catkin Tools 是一个用于构建和管理 ROS(机器人操作系统)软件包的命令行工具集。它提供了一种更现代化、简单和灵活的方法来开发和构建 ROS 软件包。使用 Catkin Tools,您可以轻松地创建新的软件包、构建和安装软件包、管理依赖关系,并使用各种插件进行自定义配置。Catkin Tools 还支持构建和管理多个工作空间,使您能够在不同的项目中有效地组织和管理软件包。
相关问题
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
这是一条命令,用于在 anaconda 环境下安装编译器、CMake、pkg-config、make、ninja 和 catkin_tools 工具。这些工具可以帮助你编译和构建各种项目。你可以在终端中执行以下命令来安装:
```
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
```
请确保你已经安装了 Anaconda,如果没有,请先安装。
catkin_make和catkin build
catkin_make和catkin build都是用于构建ROS工作空间的命令工具。它们之间有一些重要的区别。
catkin_make是ROS中最常用的构建工具之一,它是基于cmake的升级版,提供了对ROS软件包的构建和安装的支持。它可以将多个ROS软件包一起构建,并生成相应的构建文件和安装文件。catkin_make使用一个全局的构建空间,所有的软件包都在同一个构建目录下进行编译。
相比之下,catkin build是catkin_tools软件包中的一个命令,相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能。它可以与其他catkin_tools命令结合使用,例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。catkin build还支持并行编译,可以加快构建速度。另外,catkin build还引入了"isolated"的概念,可以将每个软件包的构建过程隔离开来,避免了不同软件包之间的依赖冲突。
总结起来,catkin_make是较早的构建工具,适用于简单的ROS工程。而catkin build是catkin_tools中更为先进和灵活的构建工具,特别适用于大型工程,提供了更多的功能和选项。
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