如何在opt/ros/noetic/lib/python3 中安装其他功能包 如安装onnx_runtime

要在`opt/ros/noetic/lib/python3`目录下安装其他功能包，例如Onnx Runtime，通常需要通过ROS（Robot Operating System）的包管理工具如`rosdep`和`apt-get`（对于基于Debian的系统）来进行操作。由于`python3`路径通常包含系统库，直接从源码安装可能会有权限限制，因此推荐使用ROS官方仓库的包。

以下是步骤：

1. **更新系统索引**:

   sudo apt-get update

2. **安装依赖**:
如果Onnx Runtime依赖于额外的软件包，比如Python依赖，可以使用以下命令安装它们（如果尚未安装）：

   sudo apt-get install python3-pip

3. **使用ROS包管理工具**:
- 安装`rosdep`:

     sudo apt-get install ros-noetic-rosdep

- 添加Onnx Runtime到系统：

     rosdep install onnxruntime

这将会自动下载并安装所需的依赖项，并生成一个合适的环境设置文件。

4. **安装Python版本的Onnx Runtime**:
使用pip安装：

   pip3 install onnxruntime

或者如果要指定特定版本：

   pip3 install onnxruntime==<version_number>

5. **验证安装**:
最后，你可以导入Onnx Runtime模块确认安装是否成功：

   import onnxruntime