Linux设备驱动程序devm
时间: 2023-11-30 14:39:13 浏览: 45
Linux设备驱动程序中的devm是一种内存管理机制,它可以自动释放设备驱动程序中分配的内存。在设备驱动程序中,我们通常需要分配一些内存来存储设备的状态信息或者其他数据。如果我们使用传统的内存分配方式,那么在设备关闭或者设备驱动程序被卸载时,我们需要手动释放这些内存。而使用devm机制,我们可以将内存的释放工作交给内核来完成,从而避免了内存泄漏等问题。
devm机制的使用非常简单,只需要在分配内存的函数前加上devm_前缀即可。例如,如果我们需要分配一个字符设备结构体,可以使用devm_kzalloc函数来进行分配,这样在设备关闭或者设备驱动程序被卸载时,内核会自动释放这个结构体所占用的内存。
除了devm_kzalloc之外,还有很多其他的devm函数可以使用,例如devm_ioremap、devm_gpio_request等等。这些函数都可以帮助我们更方便地管理设备驱动程序中的内存。
相关问题
linux 背光驱动 设备树 怎么写
首先,在设备树中需要定义背光驱动节点的属性,例如:
```
backlight {
compatible = "backlight-gpio";
gpios = <&gpio1 23 0>;
default-on;
brightness-levels = <0 25 50 75 100>;
brightness-levels-names = "off", "dim", "medium", "bright", "max";
};
```
在这个示例中,我们使用了 GPIO 1.23 作为背光驱动的控制引脚,并指定了默认开启,并定义了亮度级别和名称。
接下来,需要在设备树的板级别中引用该节点,并指定其与 LCD 控制器的关联,例如:
```
&lcd {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&lcd_data_16_pins &lcd_ctrl_pins>;
backlight {
compatible = "gpio-backlight";
pwms = <&pwm1 0 1000000>;
brightness-levels = <0 25 50 75 100>;
default-brightness-level = <3>;
status = "okay";
};
};
```
在这个示例中,我们将背光节点与 LCD 控制器相关联,并指定了使用 PWM 1.0 作为背光控制,以及亮度级别和默认亮度级别。
最后,需要在内核驱动程序中实现背光驱动的控制逻辑,例如:
```
static int my_backlight_update_status(struct backlight_device *bd)
{
struct my_backlight_data *data = bl_get_data(bd);
/* set the brightness level */
/* ... */
return 0;
}
static const struct backlight_ops my_backlight_ops = {
.update_status = my_backlight_update_status,
};
static int my_backlight_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct my_backlight_data *data;
/* ... */
data->bl_dev = devm_backlight_device_register(&pdev->dev, "my_backlight",
&pdev->dev, data,
&my_backlight_ops);
/* ... */
}
static struct platform_driver my_backlight_driver = {
.probe = my_backlight_probe,
.driver = {
.name = "my_backlight",
},
};
```
在这个示例中,我们定义了控制背光驱动的操作函数,并在驱动程序中将其注册为一个设备节点,以便在内核中使用。
写一个基于linux系统的mipi设备驱动
编写基于 Linux 系统的 MIPI 设备驱动程序需要遵循设备驱动程序的规范,包括设备的注册、初始化、数据传输等方面。以下是一个基本的 MIPI 设备驱动程序框架,仅供参考:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
// MIPI 设备驱动程序结构体
struct mipi_driver_data {
struct platform_device *pdev;
// 其他成员变量
};
// MIPI 设备驱动程序初始化函数
static int mipi_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct mipi_driver_data *mipi = NULL;
int ret = 0;
// 分配 MIPI 设备驱动程序内存
mipi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mipi_driver_data), GFP_KERNEL);
if (!mipi) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory\n");
return -ENOMEM;
}
// 初始化 MIPI 设备驱动程序
mipi->pdev = pdev;
// 其他初始化操作
// 注册 MIPI 设备驱动程序
ret = platform_device_add_data(pdev, mipi, sizeof(struct mipi_driver_data));
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform device data\n");
return ret;
}
dev_info(&pdev->dev, "MIPI device driver probed\n");
return 0;
}
// MIPI 设备驱动程序卸载函数
static int mipi_driver_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct mipi_driver_data *mipi = platform_get_drvdata(pdev);
// 卸载 MIPI 设备驱动程序
platform_device_unregister(pdev);
dev_info(&pdev->dev, "MIPI device driver removed\n");
return 0;
}
// 设备树匹配列表
static const struct of_device_id mipi_driver_of_match[] = {
{ .compatible = "mipi,device" },
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mipi_driver_of_match);
// MIPI 设备驱动程序结构体
static struct platform_driver mipi_driver = {
.probe = mipi_driver_probe,
.remove = mipi_driver_remove,
.driver = {
.name = "mipi_driver",
.of_match_table = mipi_driver_of_match,
.owner = THIS_MODULE,
},
};
// MIPI 设备驱动程序初始化函数
static int __init mipi_driver_init(void)
{
int ret = 0;
// 注册 MIPI 设备驱动程序
ret = platform_driver_register(&mipi_driver);
if (ret) {
pr_err("failed to register mipi device driver\n");
return ret;
}
pr_info("MIPI device driver loaded\n");
return 0;
}
// MIPI 设备驱动程序卸载函数
static void __exit mipi_driver_exit(void)
{
// 卸载 MIPI 设备驱动程序
platform_driver_unregister(&mipi_driver);
pr_info("MIPI device driver unloaded\n");
}
module_init(mipi_driver_init);
module_exit(mipi_driver_exit);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("MIPI device driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
```
在这个框架中,需要实现 MIPI 设备驱动程序的初始化函数 mipi_driver_probe 和卸载函数 mipi_driver_remove。其中,初始化函数中需要完成 MIPI 设备驱动程序的初始化,包括分配内存、初始化数据结构、注册设备等操作,卸载函数中需要完成 MIPI 设备驱动程序的卸载操作。
需要注意的是,MIPI 设备驱动程序的具体实现需要根据硬件设计和数据传输协议进行相应的修改。在实现 MIPI 设备驱动程序时,可以参考其他 MIPI 设备驱动程序的实现,结合硬件设计和协议规范进行开发。
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