lines = cv.HoughLinesP(img, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap) 如何判断lines中有没有直线

可以通过判断`lines`是否为None来判断是否检测到了直线。如果`lines`不为None，则表示检测到了直线，并且`lines`中的每个元素都是一个包含两个点坐标的数组，表示一条直线的两个端点。例如，`lines[i]`表示第i条直线的两个端点坐标为`(x1, y1)`和`(x2, y2)`，可以按如下方式访问：

if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        # do something with the line
else:
    # no lines detected