# 筛选出符合条件的直线 yellow_lane_lines = [] if lines is not None: for line in lines: rho, theta = line[0] if theta < np.pi/4 or theta > 3*np.pi/4: yellow_lane_lines.append(line) 给出以上注释

# 筛选出符合条件的直线
yellow_lane_lines = []

# 判断直线是否存在
if lines is not None:
for line in lines:
rho, theta = line[0] # 提取直线的极坐标表示中的距离和角度信息

# 判断直线的角度是否在指定范围内
if theta < np.pi/4 or theta > 3*np.pi/4:
yellow_lane_lines.append(line) # 将符合条件的直线添加到列表中

这段代码的作用是从通过霍夫变换检测到的直线中筛选出符合条件的直线。在这里，我们通过判断直线的角度是否在指定范围内来进行筛选。具体而言，我们将角度小于 π/4 或大于 3π/4 的直线视为符合条件的直线，并将其添加到 `yellow_lane_lines` 列表中。这样，我们就可以得到黄色赛道的四条霍夫直线的区域。