cv::Mat 和 float* 怎么相互转换

在 OpenCV 中，cv::Mat 是表示图像或者矩阵的类，而 float* 则是指向一维数组的指针。cv::Mat 对象可以通过 data 成员变量获取其内存数据的指针，因此可以通过 cv::Mat 和 float* 相互转换。

将 cv::Mat 转换为 float*：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
float* data = image.ptr<float>(0);

上述代码中，使用 cv::imread 函数读取一张灰度图像，然后通过 image.ptr<float>(0) 获取其数据的指针。由于灰度图像每个像素只有一个值，因此指针的步长为 1。

将 float* 转换为 cv::Mat：

float* data = new float[width * height];
cv::Mat image(height, width, CV_32FC1, data);

上述代码中，首先使用 new 运算符分配一段连续的内存，然后利用 cv::Mat 的构造函数创建一个矩阵对象。其中，height 和 width 分别表示矩阵的行数和列数，CV_32FC1 表示矩阵的元素类型为单精度浮点数，1 表示每个像素只有一个值。最后，将指针传递给 cv::Mat 对象，使它与内存数据关联起来。

需要注意的是，cv::Mat 对象和 float* 指针之间的转换只是指针的转换，它们共享同一块内存，因此需要确保内存的生命周期正确。如果 cv::Mat 对象销毁了，那么与之关联的内存也会被释放，因此在使用 float* 指针时需要注意内存的管理。